Android代码，用于显示驾驶方向，并根据用户/设备移动更新方向

大家好，我正在做一个应用程序，需要在它的驾驶方向。与谷歌提供的导航功能相同。但我找不到任何解决办法。如果有人知道可以在android应用程序中使用的谷歌导航系统的替代方案，那么请帮助我

这就是我正在使用的，实际上是谷歌导航

        Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, 
Uri.parse("http://maps.google.com/maps?saddr="+latitude_cur+","+longitude_cur+"&daddr="+latitude+","+longitude));
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER );     
intent.setClassName("com.google.android.apps.maps", "com.google.android.maps.MapsActivity");
startActivity(intent);