在Android上使用Kotlin读取串行数据

我正试图通过串口读取/发送手机数据，但我被卡住了。有人知道我需要做什么吗

button2.setOnClickListener{
setContentView（R.layout.fragment\u terminal\u布局）
val manager=getSystemService（Context.USB_服务）作为UsbManager
val availableDrivers=UsbSerialProber.getDefaultProber（）.findAllDrivers（管理器）
if（availableDrivers.isEmpty（））{
return@setOnClickListener
}
val驱动程序=可用的驱动程序[0]
val connection=manager.openDevice（driver.device）？：return@setOnClickListener
val port=驱动程序.ports.get（0）
端口。打开（连接）
端口设置参数（9600，8，UsbSerialPort.STOPBITS_1，UsbSerialPort.PARITY_NONE）
}