Angularjs 用户界面路由器，模态&；双亲

我已经编写了一个在模式窗口中进行登录和注册的代码。 在模式中，我有一个ui视图可以从一个切换到另一个（名为authenticate.html的文件）：

我的问题是，我不知道如何调用模态并获取调用方状态。 例如： 如果我处于“家”状态，并且我调用了模态，我希望在关闭它时能够返回“家”。 同样的事情，如果我从不同的状态调用它，我希望在关闭模式时能够回到上一步。 给一个州一个家长的唯一方法是硬编码吗？或者它可以是一个变量？

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感谢您

使用ui路由器附加粘性状态（用于模式）和以前的状态（用于返回调用状态）的示例：感谢您的链接，但我确信常规ui路由器有一个解决方案。阅读链接库的来源我想，这个解决方案对我来说已经足够了：

<div class="login-container"  style="padding: 20px; min-height: 610px; " >
    <a  class="close" ng-click="close()" style=" float: right;   font-size: 23px;
  color: rgb(211, 214, 216);
  margin-top: -15px;
  margin-right: -5px;">x</a>
    <h1 style="text-align: center">My Logo</h1>
    <hr/>
        <div ui-view="modal" ></div>
</div>

.state('modal', {
                abstract: true,
                //parent: this,
                url: '/auth',
                onEnter: ['$modal', '$state', function ($modal, $state) {
                    console.log($state);
                    $modal.open({
                        templateUrl: 'client/app/views/authentication.ng.html',
                        controller: 'AuthCtrl',
                        backdrop: 'static',
                        keyboard: false,
                        resolve: {
                            isLoggedIn: function () {
                                return false;
                            },
                            $state: function () {
                                return $state;
                            },
                        }


                    });
                    //.result.finally(function () {
                    //        console.log('finally');
                    //        console.log($state);
                    //        $state.go('^');
                    //    });
                }],
                onExit: function() {
                    console.log('onExit');
                        this.close();

                }
            })
            .state('modal.login', {
                url: '/login',
                parent: 'modal',
                views: {
                    'modal@': {
                        templateUrl: 'client/app/views/login.ng.html'
                    }
                }
            })
            .state('modal.signup', {
                url: '/signup',
                parent: 'modal',
                views: {
                    'modal@': {
                        templateUrl: 'client/app/views/signup.ng.html'
                    }
                }
            })