Animation 骨骼在3D Studio Max中的行为与DirectX或其他东西不同？

我在3D Studio Max中有一个装备（biped）和动画模型，我已将其导出为.x文件

当我使用它时，动画运行良好，但是我一直试图让模型本身从臀部倾斜和旋转，但是我很难找到在骨骼层次中我应该应用旋转矩阵的位置

在3D Studio Max中，模型上有一个名为Bip01的bipe对象，当我选择并旋转它时，旋转将级联到臀部上方的所有骨骼上，因此我假设将旋转矩阵应用到相同的D3DXFRAME（具有相同的名称，Bip01）将具有相同的效果，但它没有。结果是效果最终应用于骨骼层次中的所有对象，因此将变换应用于Bip01就像将其应用于路线骨骼（可能是这样，因为我不确定如何区分一块骨骼和另一块骨骼）

这是帧变换正在更新的代码，我添加了一些代码，试图将矩阵变换应用于Bip01，我不确定是否还有其他相关代码可以显示。。。（旋转值只是我输入的随机值）

如果（strcmp（pFrame->Name，“Bip01”）==0） { D3DXMATRIX rot；D3DXMATRIX Rotationy（&rot，3.141）； D3DXMatrix多层（&pFrame->转换矩阵， &pFrame->转换矩阵， &腐烂）； }

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*我认为我应该做的是找到Bip01的所有子帧并对其应用变换，但我该如何做？

Bip01是Character Studio中骨架的根节点-我假设是骨架的设置位置。
因此，您的代码是正确的，即对bip01应用旋转，然后将该旋转级联到其所有子项，将更新骨架中的所有骨骼

我猜（这是一个完全的猜测），为什么你没有在3D Studio Max中看到这一点，是因为它设置了一系列约束来帮助动画师

我建议做的是找到骨骼名称-它们通常遵循bip01-L Finger 1等惯例，然后找到髋骨的名称（可能称为bip01-hip）。
或者，在代码中启动时，从Bip01向下迭代所有子项，并建立一个包含所有骨骼名称的字典

我相信有更好的答案，但由于我的3DS max已经生锈，这是我目前所能做的最好的答案：）

void CAnimInstance::UpdateFrames( MultiAnimFrame* pFrame, D3DXMATRIX* pmxBase )
{
    assert( pFrame != NULL );
    assert( pmxBase != NULL );

    D3DXMatrixMultiply( &pFrame->TransformationMatrix,
                        &pFrame->TransformationMatrix,
                        pmxBase );


    // transform siblings by the same matrix
    if( pFrame->pFrameSibling )
        UpdateFrames( ( MultiAnimFrame* )pFrame->pFrameSibling, pmxBase );

    // transform children by the transformed matrix - hierarchical transformation
    if( pFrame->pFrameFirstChild )
 {
  UpdateFrames( ( MultiAnimFrame* )pFrame->pFrameFirstChild,
    &pFrame->TransformationMatrix );
 }
}