Arduino 如何在Intel Galileo中设置看门狗计时器

我正在研究英特尔伽利略（Linux在其上运行）。现在，我想设置一个看门狗计时器，以便在确认错误或由于某种原因导致草图崩溃时重置草图

我浏览了英特尔伽利略数据表，但没有找到任何关于看门狗定时器的信息

所以，我尝试了quark x1000数据表，但没能从中获得多少

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我无法理解Intel Galileo上的看门狗定时器是如何初始化的。

有关看门狗定时器的信息，请参阅中的第21.14节

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但是，只有在整个操作系统崩溃的情况下，看门狗计时器才不会识别出草图崩溃。

是否有任何方法可以监视特定的进程状态（正常运行或崩溃）。