忽略时间范围内的中断arduino（低通滤波器）

我试图将中断附加到信号（PWM）的上升沿。但是，当信号处于

高位时，会有一些噪声，这会导致代码在不应该的情况下记录另一个中断。很明显，我试图在我的电路中解决这个问题，但不太有效，所以我转到了软件部分

问题是如何在给定的频率范围内过滤掉中断？我需要应用一个低通滤波器，以便在信号为
高时不会触发中断。我的想法是在给定的时间内分离中断，或者在特定的时间范围内忽略中断

我只是不知道如何做到这一点

这是我的代码：

unsigned long tsend = 0;
unsigned long techo = 0;
const int SEND = 2;
const int ECHO = 3;
unsigned long telapsed = 0;
unsigned long treal = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Start");

  pinMode(SEND, INPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SEND), time_send, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ECHO), time_echo, RISING);
}

void loop() {
  telapsed = techo - tsend;
  if (telapsed > 100 && telapsed < 10000000) {
    treal = telapsed;
    Serial.println(treal);
  }
}

void time_send() {
  tsend = micros();
}
void time_echo() {
  techo = micros();

}

unsigned long-tsend=0；
无符号长techo=0；
const int SEND=2；
常数int ECHO=3；
无符号的长终止点=0；
无符号长流程=0；
无效设置（）{
序列号开始（115200）；
Serial.println（“开始”）；
pinMode（发送、输入）；
pinMode（回波，输入）；
连接中断（数字插针中断（发送）、发送时间、上升）；
连接中断（数字插针中断（回波），时间\回波，上升）；
}
void循环（）{
telapsed=techo-tsend；
如果（终止>100&&终止<10000000）{
treal=末端脱垂；
序列号println（treal）；
}
}
无效时间_发送（）{
tsend=micros（）；
}
无效时间_echo（）{
techo=micros（）；
}

下面是信号（黄色），它有很多噪音。当信号为
高时，我需要忽略中断。这是一张
的图片，我将尝试以下方法：

#define DEBOUNCE_TIME 100

void time_send() {
  static long last = micros() ;
  if (last-tsend > DEBOUNCE_TIME)
     tsend = last;
}
void time_echo() {
  static long last = micros() ;
  if (last-techo > DEBOUNCE_TIME)
     techo = last;

}

调整去盎司时间，直到得到满意的结果

const byte intrpt_pin = 18; 
volatile unsigned int count = 0; 

#define DEBOUNCE_TIME 5000

void isr()
{
  cli();
  delayMicroseconds(DEBOUNCE_TIME);
  sei();

  count++;
}

void setup()
{
  pinMode(intrpt_pin, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intrpt_pin), isr, FALLING);
}

void loop()
{
}

cli（）：
通过清除全局中断掩码禁用所有中断

sei（）：
通过设置全局中断掩码启用中断

所以，基本上这个程序会忽略这两行之间发生的所有中断，也就是去盎司时间。
检查中断反弹时间，并相应地调整去盎司时间，以获得最佳结果