Arduino 将Serial.read（）转换为可用的整数

当我通过串行监视器将数字“5”发送到Arduino时，

serial.read（）

将输出“53”，因为53是“5”的ASCII值

我需要做的是将“53”（或

Serial.read（）

给出的任何其他数字）转换为一个普通整数，这样当我将“5”发送给Arduino时，Arduino会将其视为“5”而不是“53”

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另外，我不能使用

Serial.parseInt（）

，因为它有1秒的延迟，但我需要立即接收数字。

parseInt（）中的延迟可能是由于您的串行超时

parseInt（）

如果您可以在之后立即发送一个非数字字符，可能仍然适用于您，如Arduino网站中所述

或者，您也可以按此处所述从根本上缩短超时时间：

迈克尔·马戈利斯的《Arduino烹饪书》（第二版，第113页）拯救人类

事实证明，Serial类（扩展Stream类）使用Stream.setTimeout（）函数。超时的默认值为1000（1秒）。我只是将它设置为更小的值，比如50毫秒，草图很漂亮，很有活力。下面是完整的示例草图。关闭串行监视器中的线路端点

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parseInt（）

中的延迟可能是由于串行超时造成的

parseInt（）

如果您可以在之后立即发送一个非数字字符，可能仍然适用于您，如Arduino网站中所述

或者，您也可以按此处所述从根本上缩短超时时间：

迈克尔·马戈利斯的《Arduino烹饪书》（第二版，第113页）拯救人类

事实证明，Serial类（扩展Stream类）使用Stream.setTimeout（）函数。超时的默认值为1000（1秒）。我只是将它设置为更小的值，比如50毫秒，草图很漂亮，很有活力。下面是完整的示例草图。关闭串行监视器中的线路端点

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谢谢我使用了

Serial.setTimeout（50）

，它工作得很好。谢谢。我使用了

Serial.setTimeout（50）

，它工作得非常好。