Arduino 2个XBee模块之间没有连接

我有两个arduinos，每个都有一个arduino无线屏蔽，上面还有一个

通信未按预期工作。我可以接收和发送字节，但是模块之间的连接经常被中断，所以串行缓冲区增长了很多

此外，如果我将模块彼此移动超过1米，连接将被完全拒绝

我在想，我的xbee模块是不是有点坏了，或者我可能配置错了

有什么想法吗

发件人的源代码：

void setup()
{
 Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
 int sensorValue = analogRead(0);
 int val = map(sensorValue, 0, 1023, 35, 160);
 Serial.write(char(val));
 delay(250);
}

接收器的源代码：

#include <Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4;

void setup()
{
  motor1.attach(9);
  motor2.attach(10);
  motor3.attach(3);
  motor4.attach(11);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{ 
  if(Serial.available() > 0)
  {
    byte incoming = Serial.read();
    int inValue = constrain(incoming, 35, 160);
    motor1.write(inValue);
    motor2.write(inValue);
    motor3.write(inValue);
    motor4.write(inValue);
  }
  delay(250);
}

#包括
伺服电机1；
伺服电机2；
伺服电机3；
伺服电机4；
无效设置（）
{
电机1.连接（9）；
电机2.连接（10）；
电机3.连接（3）；
电机4.连接（11）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）
{ 
如果（Serial.available（）>0）
{
字节传入=串行.read（）；
无效=约束（传入，35，160）；
电机1.写入（无效）；
电机2.写入（无效）；
3.写（无效）；
4.写（无效）；
}
延迟（250）；
}

需要考虑的几件事：

• 确保无线电没有在通道26（0x1A）上形成网络。XBee模块必须在该通道上以较低的功率运行，因此我通常将ATSC设置为0x7FFF以排除通道26

• 该型号的XBee使用PCB天线，位于模块的锥形部分。确保上面或下面没有任何金属（接地层、组件、电线），并且不要将其放在会限制信号的大金属外壳中

• 检查

  ATRO

  的值，即打包超时。如果您希望XBee在输入字符时发送字符，而不是等待更多数据在单个数据包中组合在一起，则需要将其设置为一个较低的值（3-5），甚至0或1

• 如果存在范围问题，请检查

  ATPL

  （功率水平）和

  ATPM

  （功率模式）设置。启用增压模式（

  ATPM=1

  ）和最高功率电平（

  ATPL=4

  ）可能有助于解决范围问题

• 您可能希望更改接收代码以更频繁地轮询字节，或者甚至忽略多个字节，只使用最后接收的值。这将防止接收端积压字节

处理任何未处理的字节：

while (Serial.available() > 0)
{
    byte incoming = Serial.read();
    int inValue = constrain(incoming, 35, 160);
    motor1.write(inValue);
    motor2.write(inValue);
    motor3.write(inValue);
    motor4.write(inValue);
}

忽略缓冲字节，仅写入最后一个值：

if (Serial.available() > 0)
{
    byte incoming;
    // read all bytes but only use the last value read
    while (Serial.available() > 0) incoming = Serial.read();
    int inValue = constrain(incoming, 35, 160);
    motor1.write(inValue);
    motor2.write(inValue);
    motor3.write(inValue);
    motor4.write(inValue);
}

---

谢谢你详细的回答。我想造一个四翼机。为此，我组装了一个铝制框架。铝没有问题，不是吗？你认为，问题可能是arduino的无线屏蔽？我检测到，我只能通过两个无线屏蔽之一配置xbee（我没有使用xbee浏览器usb组件）。