Arduino中的字符串比较

此代码要求用户输入颜色（红色、绿色或黄色）并打开LED。
然而，由于某些原因，它不起作用。即使我输入了正确的值（红色、黄色或绿色），所有的配置结果都是错误的
我不知道这个代码不起作用的原因是什么

enter code here
 
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(Msg1);
while(Serial.available()==0){}
Val=Serial.readString();

if (Val=="red") {
  digitalWrite(redLed,HIGH);
  digitalWrite(greenLed,LOW);
  digitalWrite(yLed,LOW);
} else if (Val=="green"){
  digitalWrite(redLed,LOW);
  digitalWrite(greenLed,HIGH);
  digitalWrite(yLed,LOW);
} else if (Val=="yellow") {
  digitalWrite(redLed,LOW);
  digitalWrite(greenLed,LOW);
  digitalWrite(yLed,HIGH);
}  

 }

---

在readString之后添加Val.trim（）将删除空白，程序将按预期运行。

问题出在哪里？是串行打印（Val）；打印正确的值？

readString

是否删除了行尾？（CR和/或LF？），并被邀请标记答案，以便帖子显示为已回答。