标签: Arduino
analog-digital-converter
我已经尝试使用Arduino IDE中提供的标准草图测量模拟引脚值。但是,即使没有连接到管脚,它也会打印出随机值。有什么需要处理的吗
我有一个FSR传感器从5V+连接到模拟引脚0完全不需要提供随机值的连接。引脚是浮动的,随时可能有电荷,也可能没有电荷,给出随机值
将模拟输入接地-它应返回接近零的数字(在ADC的精度和噪声范围内)。您必须使用“上拉”或“下拉”电阻器。阅读此处有关此电路的内容:提供更高的接地电阻路径可确保当电路的该部分开路时,连接到引脚的部分中剩余的静电接地。它还可以在两条路径之间
我编译程序时遇到了问题。它是这样写的:
AP_Var(AP_Var_group *group, Key index, const prog_char_t *name, Flags flags = k_flags_none);
编译器告诉我
AP_Var.h:163:错误:在“*”标记之前应为“,”或“…”
据我所知,prog\u char\t来自另一个名为Betterstream.h的文件,但是prog\u char\t究竟是什么?prog\u char\t在源代码中定义如下
i、 e.它定
我正在进行arduino项目,制作喷泉。喷泉的想法见链接:。此外,我正在考虑通过使用全旋转伺服电机旋转底座来对其进行修改,但我已经尝试过多次使用arduino运行伺服电机,但它不工作。然而,半旋转伺服电机很容易运行。你能帮我做这个吗
此外,我还想知道如何使用直流水泵给水加压。直流水泵?除非你有一个5v的泵可以工作,否则你需要一个带交流适配器的泵(这样你就可以把它插到普通的插头上),然后做类似的事情。我知道这是一个咖啡机,有Twitter,但它会告诉你如何控制一个正常的设备,你可以插入。对于全旋转
我在Seeeduino Mega 1.22上有一个简单的草图,它只在LCD显示屏上显示串行输入。使用lynx术语和arduino串行监视器工作正常:显示发送的输入。当我想在我的Java程序(在Win7 x64机器上的Eclipse中运行)和Seeeduino之间启动串行通信时,问题就开始了。我使用的是RXTX64版本。该程序旨在通过开放端口发送和接收一些string.getBytes。Java端的接收工作正常,但Arduino端的接收失败
问题似乎在于正确的流量控制设置。我看到有些人也有类似的问
因此,我们无法将Arduino Uno连接到LinkSprite相机,我们使用LinkSprite示例代码添加了一些打印语句
#包括
/*林精灵*/
字节输入字节;
软件序列mySerial(4,5)//将引脚4和5配置为软串行端口
长a=0x0000,j=0,k=0,计数=0//读取起始地址
uint8_t MH,ML;
布尔端标志=0;
void SendResetCmd();
void sendtakepotocmd();
void SendReadDataCmd();
void stop
我试图控制2伺服使用萤火虫。我让它工作,现在它似乎不工作
我的设置如下:
-Arduino Mega 2560 R3
-Arduino传感器屏蔽V5.0
-2个标准伺服(插入传感器护罩中的针脚9和10)
-7.5V墙壁电源
-连接计算机的USB电缆
我在32位Windows Vista机器上运行Rhino SR 8
我有0.9.0014版的蚱蜢(最新版本)和Firefly_Build_1.0067(也是最新版本)
我在我的Arduino板上展示了最新的firefly firmata(2012年9
我正在和arduino一起做我的第一个物理计算项目,实际上是一个Seduino跟踪者2.1。我正在制造一个装置来记录一段时间内的水收集率
项目的建立和运行并不困难,直到今天。在主循环中,我调用了一个处理日志记录的方法。我现在还需要一个警报延迟来处理计时器重复,以便汇总数据并通过SMS发送给收件人号码
问题在于,当alarm.repeat()处于活动状态时,它会抢先记录数据。问题是:当存在alarm.delay时,为什么循环内的日志记录方法不起作用
void setup() {
Serial.
我在arduino上运行了这段代码,现在我不能再上传代码或连接到电路板了,我想它陷入了一个循环??我的电脑拿起它,但我无法连接(allready in use error)我拔下插头并重新插入,现在没有错误,但仍然无法连接。。。他们的跳线是要恢复还是
//no delay... how bad is it??
void setup(){
//start serial connection
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMod
我正试图将字符从处理发送到arduino,但arduino只识别其中的两个
问题在于“2”字符
当我按下“s”键时,处理代码正在发送“2”字符,因为我可以看到arduino rx led灯亮起,但电机什么也不做
对于“1”或“0”字符,我没有问题,
我将arduino代码中的“2”切换为向前行驶,然后再切换为向后行驶,但分配了“2”字符的代码在这两种情况下都不起作用,
正如我所说,“1”和“0”字符的发送和接收都很好
我猜这是arduino代码中的一些东西,但我不知道是什么
arduino代码:
我一直在ATMega328P上试验PWM波形生成模式。我得到了一些奇怪的结果,我不知道这是我如何编写固件的问题还是我如何解释固件的问题
下面是我为模拟analogWrite()函数而编写的第一段代码:
// Waveform Generation Mode 0
// Table 15-4 of the datasheet
void setup()
{
DDRB = (1<<PB1); // set pin 9 as output
TCCR1A |= (1<<C
I2C从机向主机传输时是否允许NACK
从规范(2.1)来看,从机在传输数据(即从机向主机发送数据)时,似乎无法实际向主机发送NACK。
我搜遍了网,在这里找不到任何帮助
为什么??我正在AVR Atmega8中实现一个I2C主设备。我想涵盖所有用例。我有一个用户注意到,当I2C从设备在SLA+R模式下发送NACK时,主设备会忽略它
据我所知,启动SLA+R的主设备是唯一允许NACK数据包的一方。从机必须在主时钟上继续发送数据包。
然而,Arduino wire库中的一个片段暗示从机可以向主机发
X:471 Y:486 Z:476
X:468 Y:478 Z:467
X:454 Y:460 Z:450
X:436 Y:435 Z:422
X:392 Y:379 Z:364
X:327 Y:305 Z:296
X:270 Y:248 Z:250
X:248 Y:236 Z:246
X:260 Y:258 Z:269
X:292 Y:297 Z:307
X:321 Y:331 Z:341
X:375 Y:398 Z:406
X:439 Y:465 Z:465
X:478 Y:502 Z:49
我一直试图同时运行Arduino文件转储和目录列表示例,结果遇到了麻烦
对于下面的草图,如果我尝试转储一个文件(即使该文件在SD卡上不存在),然后执行SD目录列表,草图将返回“**无更多文件**”。我想这一定是因为有什么东西没有打开,但好几天都找不到。任何帮助都将不胜感激
草图:
#包括
Sd2Card卡;
SDV体积;
文件根目录;
字符串inputString=“”;
char-FName[12];
常数int chipSelect=10;
无效设置(){
Serial.begin(9600
您好,我正在使用和arduino uno进行一个项目,当我使用此程序进行编程时:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
/*IR Recievers*/
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
/*IR Emitters*/
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMod
我在连接ESP8266和Arduino Mega时遇到问题。它总是说“模块没有响应。”
如果我有什么地方错了,请检查并纠正我
我正在使用下面的代码和接线图
我的代码:
//#include <SoftwareSerial.h>
//use mega Serial 2 for serial monitor; Serial 1 on pins 19 (RX) and 18 (TX);// Serial2 on pins 17 (RX) and 16 (TX), Serial3 o
我在arduino Mega 2650上安装了一个限位开关,用于运动控制。限位开关的两个常开触点连接至Arduino引脚和接地,因此当限位开关接合时,Arduino引脚对地短路
正如所料,我有反弹问题与此设置。我使用ISR中的计数器进行了确认。最后,我编写了下面的代码,它似乎可以可靠地确定我的限位开关在任何给定的时间点是接合还是断开
const int lsOuterLeftIn = 18; // lsOuterLeftIn is my Limit Switch
const int LED =
我已经建立了控制器,这是一个简单的旋转编码器与4段显示基于arduino微型。现在我只剩下使用midi将它连接到虚拟dj。我决定使用“串行MIDI转换器V2D”应用程序来完成,但我不知道如何在arduino中编写MIDI信号
在使用4个效果名称的代码im中,通过选择其中一个,我可以将百分比0-100%设置为int值。那么我如何发送midi信号来设置该百分比,例如在虚拟dj中设置为eq high?在VDJ映射器设置中,您可以通过单击de+符号添加一个按钮,该按钮将“侦听”midi消息。您可以通过在
我想使用Arduino作为i2c从机。但我要求Arduino通过使用多个i2c地址注册自身,充当多个设备
这可能不是人们通常会做的事情,但我这样做的原因如下:
我想使用Arduino作为Spektrum遥测的遥测传感器。遥测接收器有几个i2c插头,连接到多个传感器(电流0x02、电压0x03、空速0x11等),每个传感器都有遥测接收器期望的固定i2c地址
我想使用oneArduino作为所有这些设备,使用上述所有地址注册自身,并用读数进行适当响应
我可以在每个传感器上使用一个Arduino,这看
我一直在尝试解码机顶盒中使用的红外协议。我尝试与标准协议进行比较,但不匹配。
我正在使用Arduifruit IR库的解码器草图的Arduino Uno。
串行端子上的输出为:
Decoded Unknown(0): Value:0 (0 bits)
Raw samples(50): Gap:18904
Head: m2600 s850
0:m450 s450 1:m400 s450 2:m450 s850 3:m400 s900
4:m900 s350 5:m400 s
我们正在使用ardu pilot Mega 2.5来控制我们的无人机,但只有左侧的操纵杆做出响应。我们怀疑可能是控制器,但我们不确定。对于这个我们可能忽略的问题,有什么解决方案吗?我与pixhawk合作过很多次。我相信如果你们能提供更多关于你们正在使用的无线电控制器和协议的信息,我可以帮你们。如果您的接收器支持PPM,那么通过一个3线连接器控制一切应该是相当容易的。否则,您需要为APM Mega的每个通道配备不同的连接器如果您怀疑硬件有问题,该编程与此有何关系?
我使用PIR传感器和NodeMCU ESP8266 Amica。
我在Arduino IDE上编程NodeMCU。
我将传感器的输出连接到我的NodeMCU上的RST引脚。因此,当PIR检测到移动时,输出将很高,因此NodeMCU将重新启动。我通过将arduino的草图上传到NodeMCU来测试我的代码,一切都很好。但是,如果我断开并重新连接NodeMCU到我的计算机,传感器似乎不工作。。。设置已执行,但当我在PIR传感器前创建运动时,什么也没有发生
问题是,为什么?
当我把草图上传到NodeM
我正在使用esp8266 Arduino(通过Adafruit Feather Huzzah),我试图连续向TCP套接字写入3个字符,但没有连续性。它具有非常规则的高带宽和低带宽模式。它以非常高的速率写入约10秒,然后以非常低的速率写入约4秒(参见接收数据包的图表)
/。。。
void循环(){
如果(!client.connect(主机、端口)){
延迟(10);
返回;
}
对于(int i=0;i
我试图用arduino(或Rasp-Pi)传感器测量物体沿着滑轮轨道被拉动的距离。我有一个物体,是从静止的位置,在滑轮系统上手动拉动的,我需要能够跟踪它在一次拉动中移动的距离
示例:对象在5/10拉力下移动了皮带轮总距离的90%(示例)
示例:对象沿皮带轮移动了11.53英尺
请参见下图,以获取视觉示意图。我有两个想法,但我不是Arduino传感器专家。我想输入一个优雅的解决方案
使用arduino传感器检测皮带轮旋转的次数,然后使用方程式确定距离
使用传感器感测拉入线缆的距离,可能是每个方向,
我在显示7段40组件74hc595级联链路上显示的40个值时遇到问题。
我在arduino上执行我的程序,效果很好
这是我的密码:
static const byte Pattern[] = {
B00010100, // 0
B00111111, // 1
B10011000, // 2
B00011010, // 3
B00110011, // 4
B01010010, // 5
B01010000, // 6
B
我正在做一个LED显示屏项目,试图在显示屏上显示一些文字,尽管我无法让连续的线条亮起。下面是代码
int greenPin = 7;
int redPin = 6;
int stbPin = 2;
int clkPin = 3;
int aPin = 4;
int bPin = 5;
int delayTime = 1;
int i = 0;
void setup() {
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
pin
标签: Arduino
esp8266arduino-esp8266johnny-fivefirmata
我真的很难连接到我的ESP8266。我已经使用这个设置很长时间了,我不必刷新我的板。现在,在不得不使用不同的wifi之后,我需要刷新电路板。在完成以下操作之后
更新至最新配置的Firmata
使用FirmataBuilder下载fitting firmata
将公司数据上传至ESP8266
我无法再通过Johnny Five进行连接(出现通常的超时错误)。我无法准确地缩小它的范围(我已经尝试了一整天),但我注意到了这些事情(直接使用ConfigurableFirmata,以及使用Firmat
标签: Arduino
bluetooth-lowenergyhm-10
几周来,我一直在修补HM-10板,试图将数据从手机推送到模块,反之亦然。最终目标是启用BLE模式,并使用特性和GATT配置文件进行调整。我是这个领域的新手,有人能帮我吗
还有,我们有没有办法将HM-10与硬件rx tx通道连接起来,而不是软串行?您的问题仍然不是很清楚,但我认为您的意思是通过BLE无线电发送AT命令
要做到这一点,您必须使用串行连接更改模式。
在标准模式下,只能使用AT命令通过串行连接(引脚RXD和TXD)配置设备
AT+MODE0: It only accepts AT-com
我正在为Arduino编写一个简单的语言,并希望使用LLVM编译它
我尝试生成LLVM IR(以了解从Arduino代码生成的LLVM IR是什么)。我使用了这个命令:
代码> > FLUNM OS- FNO异常- FNOTE安全段静态-XC++ C++MMCU = ATMEGA328 P -DFYCPU=1600 000 L -DARDUIONI= 10607 - DARDUNIONIAVRULUNO-DARDIONIAUCHYAVAVR - I“C:\程序文件(x86)\ ARDUINO \
标签: Arduino
arduino-unoarduino-uno-wifi
我有一个气象计,我能从中读出数据
我的问题出现了,当我试图使用图书馆未经编辑。h发送数据存储在互联网上的信息
Arduino说:
全局变量使用1648字节占动态内存的80%,而局部变量使用400字节。
最大值为2048字节。可用内存不足,可能会出现稳定性问题
我读到,这也意味着,Uno WiFi库本身的动态内存使用率几乎达到了50%
有人知道如何最大限度地减少内存使用吗
先谢谢你
#include <UnoWiFiDevEd.h>
//temporary rain
float ca
问题的根源是:我有一个Arduino Due、一个MPU6050加速计和一个23lcv512。MPU给我16位有符号整数。我想将数据保存到SRAM,并在测量后将其读回,然后通过串行发送到PC。发送到PC不是问题。问题在于,此SRAM具有128k PC 8位地址。我的数字是16位。我不能直接写。这是我的密码。我用以下代码测试了RAM:
`
void循环(){
int i=0;
串行打印(“写入字节:”);
对于(i=0;i
大家好,我在读取来自HC-08蓝牙模块的数据时遇到问题
我的蓝牙模块连接到Arduino Uno,如下所示:
模块接地>Arduino接地
Arduino大于5V模块的VCC
模块的发送>Arduino的接收
模块RX>Arduino的TX
我通过android中的BLE扫描仪或LightBlue应用程序连接到模块
我的问题是Arduino IDE串行监视器中的接收数据部分。我的Arduino代码如下:
void setup() {
Serial.begin(9600); //baud r
我在柏拉图米奥身上发现了这个错误
src\main.cpp:在函数“void loop()”中:
src\main.cpp:56:38:错误:从“const char*”到“char*”的转换无效[-fppermissive]
static char msg=str_out.c_str();
^
***[.pio\build\esp01\src\main.cpp.o]错误1
==============================================[失败]耗时3.48秒====
标签: Arduino
gpionodemcuarduino-esp8266nodemcu-build
所以我有一个NodeMCU板,我正在尝试创建一个车库门开启器。我在这方面取得了部分成功。为了解释,我能够使用NodeMCU板控制车库门,并成功地打开和关闭它。然而,我遇到的问题是,当我将车库门开启器插销连接到我的试验板时,我无法使用墙上的常规车库门开启器按钮打开和关闭车库。据我所知,似乎GPIO引脚即使在低状态(led关闭)也有电源。我的问题是,有没有办法不使用继电器就完全关闭GPIO?提前感谢大家
这是我用来打开和关闭GPIO的代码。如果我做得不正确,请随时告诉我
digitalWrite(o
标签: Arduino
arduino-unoarduino-idearduino-ultra-sonic
所以,我想做一种洗手液。我有一个超声波传感器
现在它是这样工作的:当距离小于5厘米时,它会倒液体
我想做的是:当距离
我正在使用STM32F407,只想转换Arduino SPI.transfer()函数
我想在从IC发送4个字节后再接收8个字节。据我所知,传输是正确的,但我使用的HAL_SPI_TransmitReceive函数并不是因为缓冲区在错误的时间读取数据或错误的数据
在这里您可以看到我的传输:
接收从逻辑分析仪读取的字节:
0xc6、0x52、0x17、0xA4、0x00、0x30、0x04、0x8E
这里是我的控制台日志的字节:
0xc2、0x00、0x03、0x80、0x00、0x10、0x0
我有一个Arduino Duemilanove和一个。我正在研究(精确穿山甲),ArduinoIDE的版本是1.0。最近,我试着上传一些草图样本,比如Blink。但是,我的任何尝试都不起作用,每次尝试都会导致相同的错误:
avrdude:stk500_recv():程序员没有响应
我已在菜单工具下启用了/dev/ttyUSB0→ 串口。我还从列表中选择了正确的板(Duemilanove和ATmega328)。然而,我无法解决这个问题。我也在网上搜索过,其他关于这个问题的回答似乎都不适合我。我为
我在arduino的一个带按钮的小程序中遇到了一些问题;我有一个代码,我从arduino页面的示例中稍加修改
代码是
const int buttonPin = 7; // the number of the pushbutton pin
int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
buttonState = digi
我有一个草图,我正在尝试使用Time.h in或DateTime.h。我已经导入了库,它们显示在库的列表中。当我点击其中一个时,它们只是在我的草图上加了一个空行。如果我尝试自己添加它,比如#include,然后尝试访问库的一部分,我会收到一个错误,告诉我我尝试访问的项目没有定义。我可以在libraries文件夹中看到Time和DateTime文件夹。并可以在“导入库”菜单中将其视为选项。
请帮忙。
Danny只需从
Documents\Arduino\libraries\DateTime\
并
我有rpm,max_rpm和一个变量x
当rpm aproaches max_rpm->x趋于0时
当rpm接近0->x趋于255时
x = (rpm/rpm_max)*255;
arduino.analogWrite(g,(int)x);
我的情况正好相反。我能做什么?我真是笨到想不出来。如果我正确理解了你的问题,那么可能是这个
x = (1 - rpm/rpm_max)*255
更新:正如CandiedOrange所提到的,rpm和rpm_max需要浮动或加倍才能工作。否则,x的值将在0
我正在为ESP8266使用SMING框架
ESP8266 Arduino使用yield(),delay()将处理移动到CPU。这减少了某些进程耗时过长时的随机重置。SMING框架对yield()和delay()是否具有等效的函数 与延迟(0)等价的屈服函数用于消除WDT重置,从而赋予cpu时间以进程优先级。因此,由于SMING也在RTO上,最好切换到它并忘掉它们 与延迟(0)等价的屈服函数用于消除WDT重置,从而赋予cpu时间以进程优先级。因此,由于SMING也在RTO上,最好切换到它并忘掉它们
我有一个Arduino或Teensy的项目,我需要不断地从SD卡的二进制文件“byte”buf=file.read()中读取字节,并通过端口操作(PORTD=buf,…或PORTD=file.read()在循环中)以稳定的频率进行输出
我已经读到,由于SD卡延迟,file.read()命令不会每次同时执行,因此输出频率将不稳定。当我打开文件读取一次,直到循环结束,然后关闭文件时,是否会发生这种延迟
如果是这样,另一种解决方案是从SD卡读取每个512字节的数据,并在结构的帮助下将它们存储到buf数
标签: Arduino
esp8266arduino-esp8266adafruit
我试图允许一个按钮覆盖我的LED,它被设置为反复淡入淡出。相反,该按钮只是关闭微控制器Adafruit Huzzah ESP8266本身上的led,对引脚13 led没有影响
代码:
const int buttonPin=2;//按钮销的编号
int-ledPin=13;//LED连接到的PWM引脚
int亮度=0;//LED多亮啊
int fadeAmount=5;//有多少点可以使LED变暗
int buttonState=0;//用于读取按钮状态的变量
无效设置(){
引脚模式(LED引
我一直在做一个Arduino倒计时计时器。一个16x2的显示器是有线的,但现在我只需要得到正确的编码
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 13, 11, 10, 9, 8); //Pins used for display
signed short minutes, seconds;
char timeline[16];
void setup() {
lcd.begin(16, 2); //Start cur
标签: Arduino
arduino-unoroboticsrobot
我最近买了一个4自由度的机械臂套件。我成功地组装了它,现在我想对arduino进行编程以控制它。
我知道如何使用arduino使伺服系统工作,但不知道如何将手移动到特定位置
我尝试手动创建一个二维数组,每个马达的旋转值以度为单位。这是可行的,但很难获得值并创建数组。目前,我通过反复试验来调整这些值
我手动创建的数组:
short first[] = { 180 , 80 , 0 , 90 };
short pos[][4] =
{
{ 180 , 80 , 00 , 85 },
{ 1
我使用HC-05与arduino和控制电机。
每次我从我的应用程序向蓝牙发送一个字符(如“R”)时,我希望一个电机一直运行到一个特定的值(k)。我只能发送一次,但当我再次发送“R”时,它就不起作用了。
我希望每当我发送字符“R”时,电机都应该运行
Arduino code
#define stpwm 13
#define stdir 12
int j=0;
int k=20;
char inChar;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMod
标签: Arduino
esp8266arduino-esp8266isr
我读到我在为ESP8266编写Arduino代码以防止随机崩溃。我还发现,尽管我不确定Espressif ESP8266 SDK的解释是否也适用于ESP8266上的Arduino。我不明白为什么我需要将宏添加到ISRs
第一个问题:为什么我需要将ICACHE\u RAM\u ATTR宏添加到ISRs以及从那里调用的所有函数
下一个问题是,如果我强制内联从ISR调用的函数,会发生什么情况:
inline void doStuff() __attribute__((__always_inline__
我不确定它是否解决了shalom daniel的问题
我只是想展示我是如何从连接到esp32的sd卡下载一个名为data.txt的文件到客户端的
CS连接到Esp32上的io 5
SCK连接到Esp32上的io 18
MOSI连接到Esp32上的io 23
MISO与Esp32上的io 19相连
从SD.end开始可能有点奇怪,
但这是我唯一能让它正常工作的方法
// Define CS pin for the SD card module
#define SD_CS 5
serv
标签: Arduino
data-transferarduino-esp8266serial-communication
我希望通过usb电缆通过Arduino mega的键盘获取输入,并通过串行通信(TX-RX)将其发送到nodemcu,以便将其发送到服务器(从nodemcu中的wifi模块)
我试着为Arduino和NodeMCu编写代码,有人能帮我更正吗
Arduino巨型代码
#包括
软件串行传输(19,18);
字符串scr=“”;
字符串User=“”;
字符串请求=”;
字符串Roomid=“”;
字符串Email=“”;
无效设置(){
序列号开始(115200);
交易开始(115200);
}
我试图将两个值从blueooth串行连接传递到我的arduino脚本中。接收的字符串的第一部分是led编号,第二部分是十六进制代码(0x000000)形式的led颜色。第一个变量已转换且工作正常,但当我尝试传入颜色值时,我得到一个错误,表示操作数必须是CRGB或字符串。我很困惑,当我传递一个字符串时,为什么它会抛出一个错误。有没有一种方法可以强制上传这个错误,因为这是一个错误,或者我真的错过了什么
这是我的密码:
#include "BluetoothSerial.h"
#i
我正在尝试将Eclipse与Arduino一起使用。
但我有以下问题:
我不明白为什么找不到ttyACM0
因为当我配置Arduino时,我是这样做的:
所以,我不知道为什么我的计算机找不到这个文件。什么端口在“工具”菜单中显示Arduino IDE?
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