Arduino作为具有多个i2c地址的从机

我想使用Arduino作为i2c从机。但我要求Arduino通过使用多个i2c地址注册自身，充当多个设备

这可能不是人们通常会做的事情，但我这样做的原因如下：

我想使用Arduino作为Spektrum遥测的遥测传感器。遥测接收器有几个i2c插头，连接到多个传感器（电流0x02、电压0x03、空速0x11等），每个传感器都有遥测接收器期望的固定i2c地址

我想使用oneArduino作为所有这些设备，使用上述所有地址注册自身，并用读数进行适当响应

我可以在每个传感器上使用一个Arduino，这看起来很愚蠢，因为我可以用一个Arduino pro mini执行所有这些读数

我知道你可以使用

Wire.begin(0x02); 

但我需要类似的东西（伪代码）

当收到请求时，我需要知道询问Arduino的地址

例如（伪代码）

任何建议都将不胜感激。

使用Wire库无法使Arduino侦听多个从机地址，因为它只允许传递单个从机地址

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即使是大多数Arduinos所基于的Atmel ATmega微控制器也只允许通过其双线地址寄存器TWAR将其硬件双线串行接口（TWI）设置为单个7位地址。然而，可以通过使用TWI地址屏蔽寄存器

TWAMR

屏蔽一个或多个地址位来解决此限制，如第22.9.6节所述（略为简要）：

TWAMR可以加载7位Salve（原文如此！）地址掩码。TWAMR中的每个位都可以屏蔽（禁用）TWI地址寄存器（TWAR）中的相应地址位。如果掩码位设置为1，则地址匹配逻辑将忽略传入地址位与TWAR中相应位之间的比较

因此，我们首先必须根据我们想要响应的所有I2C地址设置掩码位，方法是对它们进行OR运算并向右移位以匹配

TWAMR

寄存器布局（

TWAMR

将掩码保持在位7:1，位0未使用）：

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TWAMR=（sensor1|addr | sensor2|addr | sensor3|addr）我真的很喜欢vega8的答案，但我还想提一点，如果你的I2C主机的时钟速度不快，那么使用基于软件的I2C实现也是可行的，可以给你想要的自由

如果粗略的计算表明在TWI ISR中花费的时间太高，中断可能会开始重叠，那么您可能需要考虑该方法。p> 
void setup（）
void setup() 
{
    Wire.begin(0x11 | 0x12);       // Adr 11 and 12 are used for Alt and Speed by Spectrum DX
    Wire.onRequest(requestEvent);  // register callback function
    TWAMR = (0x11 | 0x12) << 1;    // set filter for given adr
}

{
Wire.begin（0x11 | 0x12）；//Adr 11和12通过频谱DX用于Alt和Speed
onRequest（requestEvent）；//注册回调函数
TWAMR=（0x11 | 0x12）
这适用于带有遥测模块的频谱DX8。
频谱接口在Sectrum主页上公开。技术文档。
I2C总线上可能有其他设备，TWAMR应设置为尽可能少的位。因此我认为计算掩码的更好方法是：

AddrOr =  Addr1 | Addr2 | Addr3 | Addr4 ... 
AddrAnd = Addr1 & Addr2 & Addr3 & Addr4 ...
TWAMR = (AddrOr ^ AddrAnd) << 1

AddrOr=Addr1 | Addr2 | Addr3 | Addr4。。。
AddrAnd=Addr1&Addr2&Addr3&Addr4。。。
TWAMR=（AddrOr^AddrAnd）好的评论，thx！这意味着实现硬件中已有的大部分功能（包括增加的程序大小+额外的测试）。当然更灵活，典型的折衷情况。如果使用除原始Arduino之外的平台是一种选择，ATXmega1设备配有4个I2C接口，github上有一个名为Xmegaduino的接口。谢谢@vega8，你的回答非常有描述性！如果可行，我会尝试更新。回答很好。有一个问题；有一些问题吗限制地址数量的因素（除了7位地址外）？是否可以专门处理6个地址？例如：
（0x28 | 0x29 | 0x2A | 0x2B | 0x2C | 0x2D）这个想法确实有效！！这里有一个代码库：我唯一想添加的是，计算掩码的正确方法不是使用and和运算符。欢迎使用SO。请记住在代码中添加4个空格的缩进，以便正确显示。此外，我还建议添加一些注释。欢迎使用SO。请请记住在代码中添加4个空格的缩进，以便正确显示。
void setup() 
{
    Wire.begin(0x11 | 0x12);       // Adr 11 and 12 are used for Alt and Speed by Spectrum DX
    Wire.onRequest(requestEvent);  // register callback function
    TWAMR = (0x11 | 0x12) << 1;    // set filter for given adr
}

void requestEvent() {
    int adr = TWDR >> 1;  // move 1 bit to align I2C adr
    if (adr == 0x12)      // check for altitude request at adr 12
        Wire.write(tmpSpektrumDataAlt, 16); // send buffer
    if (adr == 0x11)      // check for speed request at adr 11
        Wire.write(tmpSpektrumDataSpd, 16); // send buffer
}

AddrOr =  Addr1 | Addr2 | Addr3 | Addr4 ... 
AddrAnd = Addr1 & Addr2 & Addr3 & Addr4 ...
TWAMR = (AddrOr ^ AddrAnd) << 1