Arrays 在matlab中旋转三维阵列

如何在matlab中旋转3D阵列

我的输入数据是一个矩阵n*n*n。我想把它绕着中心旋转到任意角度（θ，φ），在输出端有另一个n*n*n矩阵（当然，在定义值的地方）

例如，给定

a(:,:,1) = [0 0 0; 
            0 0 0;
            0 0 0];
a(:,:,2) = [0 0 0; 
            0 0 1;
            0 0 0];
a(:,:,3) = [0 0 0; 
            0 0 0;
            0 0 0];

旋转到[pi/2；pi/2]（因此，围绕Z旋转45度，围绕x旋转45度）应产生类似smth的结果

a(:,:,1) = [0 0.1 0.5; 
            0 0.05 0.1;
            0   0   0];
a(:,:,2) = [0 0.1 0.05; 
            0   0 0.1;
            0   0   0];
a(:,:,3) = [0   0   0; 
            0   0   0;
            0   0   0];

（数值为近似值）

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是否有此功能的内置功能？您建议我如何创建它？

我想图像处理工具箱内置了这样一个功能，但除此之外：，最后