Assembly Arm汇编浮点

嗨，我想知道这里是否有人能为我指出解决这个问题的方向

编写并运行ARM VFP汇编程序，以计算球体的体积：4（pi*r^3）/3（如果r=25.5）。 您的TI Launchpad支持浮点操作，但它在重置时关闭（因此您必须将其打开！）

这是我的教科书ARM汇编语言编程与体系结构中的一个问题

到目前为止，我写这段代码是为了解这个方程，我想知道如何输出这个值并确保启用了浮点

 ; have to enable The CPAC register in order to use floating point: offset 0xD88


VMOV.F32 S0, #25.5  ;SO NOW HOLDS THE CONSTANT 25.5
VMOV.F32 S1, #3.14  ;S1 NOW HOLDS THE CONSTANT 3.14
VMOV.F32 S2, #4     ;S2 NOW HOLDS THE CONSTANT 4
VMOV.F32 S3, #3     ;S3 NOW HOLDS THE CONSTANT 3

VMUL.F32 S4,S0,S0   ;S4 NOW HOLDS THE VALUE R^2
VMUL.F32 S4,S4,S0   ;S4 NOW HOLDS THE VALUE R^3

VMUL.F32 S5,S4,S1   ;S5 NOW HOLDS THE VALUE 3.14*R^3

VMUL.F32 S6,S5,S2   ;S6 NOW HOLDS THE VALUE 4(3.14*R^3)

VMUL.F32 S7,S6,S3   ;S7 NOW HOLDS THE VALUE (4(3.14*R^3))/3

; v = 69455.9
; this number V has to be converted to IEE in order to be output??? = 0100 0111 1000 0111 1010 0111 1111 0011

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我留下的一些代码是为ti launchpad准备的

.thumb
.thumb_func
.globl fpu_init
fpu_init:
    ;@ basically straight from ti datasheet
    ;@ set bits in CPAC
    ldr r0,=0xE000ED88
    ldr r1,[r0]
    ldr r2,=0xF00000
    orr r1,r2
    str r1,[r0]
    dsb
    isb
    bx lr

.thumb_func
.globl fun
fun:
    vmov s0,r0
    vcvt.f32.u32 s0,s0
    vmov s1,r1
    vcvt.f32.u32 s1,s1
    vmul.f32 s0,s0,s1
    vcvt.u32.f32 s0,s0
    vmov r0,s0
    bx lr


.thumb_func
.globl ffun
ffun:
    vmov s0,r0
    vcvt.f32.u32 s0,s0
    vmov s1,r1
    vcvt.f32.u32 s1,s1
    vmul.f32 s0,s0,s1
    vmov r0,s0
    bx lr

后者与您的不同，但非常确定的是，一个将结果转换回整数，另一个简单地返回浮点的二进制模式（简单地将s0位移动到r0）

所以你可以用你需要的东西来包装你的函数，然后从C函数中调用它，把结果存储在r0中

像这样的

.thumb_func
.globl FUN
FUN:
  your code
  vmov r0,s7
  bx lr

在C中原型为

unsigned int FUN ( void );

然后“只”打印结果（grin）或使用调试器检查r0或任何您当前要查看的内容（我将32位寄存器打印为十六进制输出，将终端上寄存器中的uart 0x12345678打印为12345678）

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如果您不想，或者您的构建系统无法处理调用汇编程序（或通过手动方式调用汇编程序，如-mthumb-mfpu=vfp-fun.s-o-fun.o），则可以将汇编文件（fun.s）直接馈送到gcc中然后将其链接到中，然后调用函数。

从ARMS文档CPAC或CPACR字段CP10和CP11一起控制对浮点协处理器的访问，如果实现，一个是双精度的，一个是单精度的。将11设置为这些位可以让您完全访问。提示将所有值写入cpac并将其读回…0xE000ED88是该寄存器的地址。仅在不启用协处理器的情况下执行这些值将导致未定义的指令，因此除非启用了它，否则无法输出任何值。您可以将其从浮点寄存器复制到通用寄存器（不是浮点到int）并从测试函数返回，或者将其保存到某个地址的内存中，然后使用ldr读取该地址并显示或以其他方式显示该地址。