C函数作为线程调用-Linux用户区程序

我正在用C编写一个linux守护进程，它通过SPI接口（ioctl）从ADC获取值。SPI（spidev-userland）似乎有点不稳定，并且会在随机时间冻结守护进程

我需要更好地控制对获取值的函数的调用，我正在考虑将其作为一个线程，我可以等待它完成并获取返回值，如果它超时，则假设它冻结并杀死它，而这个新线程不会关闭守护进程本身。然后，我可以在重新启动之前应用诸如重置ADC之类的措施。这可能吗

我想要实现的伪示例：

（函数获取int adc值（int adc通道，浮点*值））

pid=thread（get_adc_value（1，&value）；//使线程调用函数

等待直到完成（pid，超时）；//等待直到函数完成/超时

如果（超时）终止pid，重新开始//如果线程没有在给定时间内返回，终止它（它被冻结）

否则，如果返回值正常，则继续//如果成功，则处理返回变量值并继续

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非常感谢您对这个问题的任何意见，非常感谢您的示例！

我会尝试使用这个库。我已经在我的一些c项目中使用过它，并取得了很好的成功，它可以让您很好地控制运行的内容和时间

在这里可以找到一个非常好的教程：

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我建议采用另一种方法

编写一个采集样本并将其写入标准输出的程序。它只需在每次样本采集之前发出

警报（超时）；

，如果挂起，程序将自动退出

编写另一个运行第一个程序的程序。如果它退出，它将再次运行。它的外观如下：

main(){for(;;){system("sampler");sleep(1);}}

(while true;do sampler;sleep 1; done)|program

然后在另一个程序中，使用

FILE*fp=popen（“Supervision_sampler”，“r”）；

读取

fp

中的样本。更好的方法是：让程序简单地读取stdin中的样本，并坚持让用户这样启动您的程序：

main(){for(;;){system("sampler");sleep(1);}}

(while true;do sampler;sleep 1; done)|program

像这样拆分任务可以使开发和测试更容易，例如，您可以收集样本并将其保存到文件中，然后在该文件上运行程序：

sampler > data
program < data

采样器>数据
程序<数据

然后，当您对程序进行更改时，您可以简单地在相同的数据上反复运行它

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启用数据记录也很简单——因此，如果发现严重问题，可以再次通过程序运行所有数据以查找错误。

在glib中，有一种方法可以使用GCond检查线程（请在glib帮助中查找）

在resume中，您应该定期在子线程中设置GCond，并在主线程中使用g_cond_timed_wait检查它。glib或pthread也是如此

以下是pthread的一个示例：

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线程在执行ioctl（）时发生了一件非常有趣的事情，它进入了一种非常特殊的睡眠状态，称为磁盘睡眠，在调用返回之前它不能被中断或终止。这是经过设计的，可以防止内核从内到外腐烂

如果您的守护进程陷入

ioctl（）

，可以想象它可能会永远保持这种状态（至少在重新设置ADC之前）

我建议删除一些东西，比如在已知错误接口上调用

ioctl（）

之前，先删除一个带有时间戳的文件。如果线程在xx秒内没有取消该文件的链接，则需要重新启动ADC

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我也同意使用pthread，如果您需要示例代码，只需更新您的问题。

谢谢您的快速回答。我认为pthread_cond_timedwait条件可能会起到作用-需要编写一些测试代码来看看它是如何工作的