使用适用于PIC18F27J53的USB驱动程序

我试图使用PIC18F27J53解码任天堂娱乐系统控制器的输出，并将其用作USB兼容的HID操纵杆

我已经成功地每秒读取60次输出，并将每个按钮的状态存储为8位无符号字符的一位。我正在为PIC和NES控制器使用USB的5V和Gnd，我通过RB1发送锁存信号，通过RB2发送时钟，通过RB0读取数据

这里是我需要帮助的地方：弄清楚如何连接USB数据线。我已经下载了Microchip USB C库，但不知道从哪里开始。我正在使用C18编译器在MPLAB X IDE中编程