如何从CAN_原始套接字中删除CAN消息筛选器？

SocketCAN说要在套接字中添加一些过滤器：

struct can_filter rfilter[2];

rfilter[0].can_id   = 0x123;
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[1].can_id   = 0x200;
rfilter[1].can_mask = 0x700;

setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

但它没有说明如果同一个套接字上有多个过滤器，如何删除特定的过滤器。有人能帮我猜一下/解释一下吗

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（这件事写在什么地方了吗？或者我应该在接触SocketCAN之前先获得很多linux sockets的一般经验？

做以下事情怎么样？步骤1：设置锁定选项（s、SOL_CAN_RAW、CAN_RAW_FILTER和rfilter_1、sizeof（rfilter_1））；其中，rfilter_1是过滤器的任何配置。然后，假设您希望从此配置中删除一些筛选器+向其添加新筛选器，然后使用该配置创建一个新的rfilter_2，并执行步骤2:setsockopt（s，SOL_CAN_RAW，CAN_RAW_FILTER，NULL，0）；然后是setsockopt（s，SOL_CAN_RAW，CAN_RAW_FILTER，&rfilter_2，sizeof（rfilter_2））@恐怕这就是解决办法。或者类似的。如果我是正确的，在查看了位于./kernel/2.6/net/can/raw.c:471的函数

raw_setsockopt（）

之后，此函数总是用给定的新过滤器替换所有旧过滤器，因此我甚至不必关心清除现有过滤器。令人伤心的是，为了能够重新创建新的过滤器配置

rfilter

，我必须自己跟踪所有当前的过滤器。