C FreeRTOS配置滴答声频率

我使用的是5.4版FreeRTOS的MSP430f5438

我有一个有趣的问题，我想不出来

基本上，当我将configTICK_RATE_HZ设置为不同的值时，LED的闪烁速度会更快或更慢；应该保持不变。我设置的configTICK_RATE_HZ越高，闪烁速度越慢，设置的TICK_RATE越低，闪烁速度越快

vTaskDelayUntil（&xLastFlashTime，xFlashRate）；无论configTICK\u RATE\u HZ是什么，LED都应该每秒只闪烁一次。我走了过去，检查了xFlashRate以确保。其始终=配置滴答频率。 代码：

当我将configtick_rate_hz设置为1000时，led闪烁的周期大于1秒；当我将tick rate设置为小于200时，led闪烁的周期远小于1秒

configTICK_RATE_HZ不应影响LED闪烁时间

---

我意识到需要更多的信息，并将随时提供任何需要帮助的代码片段。

RTOS滴答声是由计时器中断生成的。计时器的设置（不正确）使其始终在400kHz处产生固定的滴答声，无论您设置的配置滴答声频率为多少。由于闪烁率是在假设RTOS滴答率由configTICK\u rate\u HZ（portTICK\u rate\u MS=1000/configTICK\u rate\u HZ）正确表示的情况下设置的，因此出现了问题。

我认为您需要澄清。您的测试是指configTICK\u RATE\u HZ，但您的代码是指configTICK\u RATE\u MS，并且您还没有为ledFLASH\u RATE\u BASE提供值。单词RATE表示频率，MS表示周期。是哪一个？数值是多少。当你改变滴答声频率时，你的系统的频率会发生变化，为什么你会感到惊讶？@mocj：他很惊讶，因为他相信他计算了延迟来补偿滴答声频率的变化。他没有。澄清-1）xFlashRate是要延迟的RTO滴答数。2） ledFLASH_RATE_BASE是您想要的毫秒周期。3）portTICK_RATE_ms是RTOS刻度周期。它源自configTick\u RATE\u HZ（1000/configTick\u RATE\u HZ）。4） 因此：如果您希望led每秒（1000ms）滴答一次，RTOS每250ms滴答一次，那么您希望延迟为4个RTOS滴答一次。为什么您不通过编辑帖子而不是通过评论来澄清？为什么不正确？使用sysTick以外的计时器的意义在于，即使CPU时钟停止，它也会以相同的速率运行。

xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE;//my flash base rate is 1000ms
xFlashRate /= portTICK_RATE_MS; //so xFlashrate = whatever configTICK_RATE_HZ equals

/* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil().*/ 
xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();
for(;;) { 
vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); vParTestToggleLED( uxLED ); 
flashled();//this should happen every 1 second.
}