C arm（裸机）：调用二进制文件作为函数

我有AT91sam9 ARM控制器的AT91Bootloader。我需要添加一些额外的硬件初始化，但我只编译了.bin文件。 我将bin文件加载到内存并尝试调用它：

((void (*)())0x00005000)();

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但是，没有任何结果。请尽量少用汇编语言。我以前被介绍给汇编程序，但由于它的共谋，我无法理解ARM汇编程序。如何从引导加载程序的中间调用，执行bin文件（例如，它将位于某个内存扇区中，0x00005000），然后返回引导加载程序并继续执行它自己的代码？

ARM汇编是一个简单的汇编，非常简单。如果你想继续做裸机，你将需要学习至少一些组装。例如，理解Alexey的评论

您要查找的指令是BX，它分支到一个地址，您需要分支到引导加载程序下载的代码的程序集是：

.globl tramp
tramp:
   bx r0

C原型是

void tramp ( unsigned int address );

正如注释中提到的，程序需要针对运行它的地址进行编译，和/或它需要独立于位置，否则它将无法工作。此外，您还需要使用适当的入口点构建应用程序，如果它是原始二进制文件，并且分支到加载二进制文件的地址，则二进制文件需要能够以这种方式启动，方法是将二进制文件中的第一个字作为执行入口点

还要了解elf格式文件包含要加载的数据，但总体上不是要加载的数据。这是一个“二进制文件”，是的，但要运行其中包含的程序，您需要解析和提取可加载的部分，并将它们加载到正确的位置

如果您不知道这些术语的含义，请使用谷歌和/或搜索，答案就在那里。

如果ARM asm“太复杂”，您将发现很难调试您遇到的任何问题。Basic*ARM汇编是我见过的最不复杂的汇编语言之一

如果“.bin”格式正确，您的代码应该可以工作（尽管我不会在那里使用硬编码地址）。共同问题：

• 入口点应为ARM代码；有些编译器默认使用Thumb。让Thumb代码工作是可能的（如果有点棘手的话）
• 入口点必须位于文件的开头。如果不进行分解，很难判断您是否正确完成了此操作
• 链接器将在必要时插入“thunks”（又称“stubs”）。某些链接器中的一个怪癖意味着thunk可以放在入口点之前。您可以使用

  --stub group size=-1

  （文档）来解决这个问题

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*忽略Thumb/VFP/NEON等您不需要开始的东西。

提供的信息太少。顺便说一句，如果您正在调用的函数没有编译并链接到地址0x5000处执行，则上述操作可能无法正常工作（我不认为该二进制文件只包含位置无关的代码）。