C 球碰撞检测

我试着检测一个白色的球最初接触的是什么颜色的球

所有球的坐标和颜色都是已知的，球的视频馈送将是俯视图，因此只有x-y坐标

我检测到的球的代码如下

*//draw all detected circles
for (int i = 0; i < circles->total; i++)
{
     // round the floats to an int
     float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
     cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
     int radius = cvRound(p[2]);
     //uchar* ptr;
     //ptr = cvPtr2D(img, center.y, center.x, NULL);
     //printf("B: %d G: %d R: %d\n", ptr[0],ptr[1],ptr[2]);
     CvScalar s;
    s = cvGet2D(img,center.y, center.x);//colour of circle
    printf("B: %f G: %f R: %f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);
     // draw the circle center
     cvCircle(img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );
     // draw the circle outline
     cvCircle(img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );
     //display coordinates
     printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius);
}* 

*//绘制所有检测到的圆
对于（int i=0；itotal；i++）
{
//将浮点数四舍五入为整数
float*p=（float*）cvGetSeqElem（圆，i）；
cv：：点中心（cvRound（p[0]），cvRound（p[1]）；
int radius=cvRound（p[2]）；
//乌查尔*ptr；
//ptr=cvPtr2D（img，center.y，center.x，NULL）；
//printf（“B:%d G:%d R:%d\n”，ptr[0]，ptr[1]，ptr[2]）；
cvs；
s=cvGet2D（img，center.y，center.x）；//圆的颜色
printf（“B:%f G:%f R:%f\n”，s.val[0]，s.val[1]，s.val[2]）；
//画圆心
CV圆（img，中心，3，CV_RGB（0255,0），-1,8,0）；
//画圆的轮廓
CV圆（img，中心，半径+1，CV_RGB（0,0255），2,8,0）；
//显示坐标
printf（“x:%d y:%d r:%d\n”，中心x，中心y，半径）；
}* 

既然你知道球中心的坐标，你就可以计算每个球中心到白色球中心的欧几里德距离。一旦两个球中心之间的距离是它们半径的总和，那么就有了碰撞。

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希望有帮助。

这是什么编程语言？应该放进去的。它的C.im使用opencv对我来说似乎很简单，如果你有x1，y1作为球1中心的坐标，r1作为半径，x2，y2，r2作为第二个球，那么如果sqrt（pow（（x1-x2），2）+pow（（y1-y2），2））=r1+r2，你有一个碰撞