在C中为步进电机返回结构中的数组值

我正在尝试用兔子4000处理器旋转步进电机。我有一个队列，它将保存结构，并创建了一个函数来创建运行4绕组步进电机所需的二进制位序列。我试图将序列从结构中的函数传递给生产者，生产者将用它填充队列。问题是我没有得到放入队列中的预期值。我是否误解了如何从函数返回结构，或者我是否需要单独指定数组值？相关的代码块包括：

typedef struct {
    char d[4];
    int  delayUs;
} mQueueEntry_t;


mQueueEntry_t setDirStep(int count0, int count1, int count2, int count3){

 mQueueEntry_t entry;

        entry.d[0] = (!((count0+1)%4));                 //1a
        entry.d[1] = (!((count1+1)%4));                 //1b
        entry.d[2] = (!((count2+1)%4));                 //2a
        entry.d[3] = (!((count3+1)%4));                 //2b

        entry.delayUs =10;
        printf("Breaking Funct with: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
}

// continually stuff a queue with a dedicated structure
void Producer(void* pdata){
    mQueueEntry_t entry;

    int count0 = 3;
    int count1=1;
    int count2=2;
    int count3=0;

    labQueue_t * q = (labQueue_t *) pdata;  // Note use of task data..
    printf("Hola Producer\n");
    while (1)
    {
        entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);
        printf("Values after funct call: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);

        count0++;
        count1++;
        count2++;
        count3++;

        // send a copy of the element and
        switch ( labQueuePut( q, &entry) ){
        case LABQ_OK:
            printf("put %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
            break;
        case LABQ_TIMEOUT:
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
            break;
        case LABQ_FULL:
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
            break;
        default:
            assert(0);
            break;
        }
        OSTimeDly(1);
      }

}

程序的屏幕输出：

Hola消费者
Hola制作人
带：1,0,0,0的断开函数
函数调用后的值：235,0,24,23
收到（1a=0:1b=1:2a=0:2b=0）0
放置235,0,24,23
带：0,0,1,0的断开函数
函数调用后的值：236,41237,0
收到（1a=0:1b=0:2a=0:2b=1）1
把236,41237,0

我的问题是，从断开函数到函数调用后的值应该是相同的。

您的

setDirStep（）

没有返回值，但您将其声明为返回

mqueentry\t

。您在此分配中读取的值将无效：

entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);

这应该显示一个编译器警告，我很惊讶它没有

要修复此错误，请在

setDirStep（）

中添加必要的返回语句：

以后，请始终确保在编译时打开警告。如果您使用的是gcc，那么只需要

-Wall

---

代码的其余部分看起来正常

setDirStep（）

没有return语句，但您将其声明为returning

mQueueEntry\t

。这至少应该给出一个编译器警告。我猜您想添加

返回条目在
setDirStep（）
中。谢谢你，蹩脚的编译器没有给出任何警告，我忽略了它，因为我偏执于把代码更复杂的部分搞糟。好吧，将来，总是在打开警告的情况下编译。检查编译器的文档以了解如何使用。有了gcc，您只需要
-Wall
。另外，我会加上这个作为答案。如果你填写答案，我会给你支票。。。
return entry;