C语言定点数学

我熟悉Arduino编程工具，但对嵌入式编程的经验相对较少。当在Arduino中使用十进制数时，我从来没有遇到过任何问题，因此，当我最近开始使用TI的Launchpad F28069M（TMS320F28069M芯片）时，我惊讶地发现我的数学没有得到预期的结果。在做研究时，我意识到TI芯片有一个定点处理器，这可以解释为什么我的小数被截断为0。（请参阅简短的代码示例）

我的问题如下：

我应该如何在代码中声明十进制数

我应该使用TI的IQ数学吗

为什么我能够在Arduino中用十进制数声明和执行数学函数而没有任何问题

我的代码

Uint16 A;

main()
{
    A = .25;
}

TI CCS中表达式窗口的结果：

---

请尝试使用以下代码：

float A;

main()
{
    A = .25;
}

---

Uint16

是一个16位无符号整数（无小数…），所以有什么不清楚？？？…您有很多误解。Uint16不是一个普通意义上的定点类型。您试图将0.25（浮点）转换为16位整数，025只是四舍五入到0，而你在

A

中得到了0，这是意料之中的。我感觉很糟糕，因为这个问题因为人们不理解固定点而被否决。定点数字是机器的整数，通常是现有整数类型的

typedef

。对于初学者，我推荐TI的IQMath库。当您获得更多信息时，您可以查找IQMath源代码并使用一些较低级别的函数。IQMath API并不完美，例如，IQ_N_div函数不处理输入和输出不同的情况，但较低级别的实现会处理。