C Z1 motes-基站和传感节点之间的通信

在过去的几天里，我一直在尝试通过基站访问各个节点，但运气不佳。我在基站（unicast receiver.c）和传感节点（unicast sender.c）上尝试了以下操作

首先，我尝试在单播发送方上创建一个RPL dag，并使用

address= servreg_hack_lookup(SERVICE_ID_1)

然后

simple_udp_sendto(&unicast_connection, msg.value, 1, address) 

但是它给了我一个完全不同的地址，而不是传感节点的地址，因此它不工作

无论如何，我试图删除RPL dag，但是我找不到硬编码传感节点地址的方法

如果我至少可以硬编码感测节点的地址，并使用简单的_udp_sendto（&unicast_connection，msg.value，1，address）函数与感测节点通信，那么这可以工作，但如何做到呢

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（编辑）我甚至无法将一个字节发送到远程z1微尘，而且我认为仅获取地址不会有任何帮助，因为如果我想发送，传感节点应该会期待一些东西。但在这种情况下，我如何发送到它

解决这个问题唯一需要的是使用

uip_ipaddr_t addr;
uip_ip6addr(&addr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // or whatever is the values for your node 

然后使用任何简单的udp发送函数发送数据

simple_udp_sendto_custom(&unicast_connection, msg.value, 1, &addr); // this is my own custom function, 
//but any other should do the same thing provided the address