C 如何在Linux上正确设置串行通信

我正在尝试从FPGA板读写数据。该板本身带有一个驱动程序，每当插入该板时，该驱动程序就会创建一个名为ttyUSB0的终端设备。在FPGA上，实现了异步接收机和发射机，它们似乎可以工作

然而，C方面似乎存在一个问题。我一直在使用一些测试向量来测试FPGA是否输出了正确的信息。我注意到了一些事情：

设备有时无法正确打开

终端属性有时无法检索或设置

读取有时是非阻塞的，无法检索正确的值

下面是我如何设置终端和文件描述符选项的。大部分是从这里取走的：

任何关于该计划失败原因的建议或评论都会非常有用

#include <stdio.h>   // Standard input/output definitions
#include <string.h>  // String function definitions
#include <unistd.h>  // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>   // File control definitions
#include <errno.h>   // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions

int open_port(void){

    int fd;    // File descriptor for the port
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd == -1){
        fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 %s\n",strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return (fd);
}

int main(void){

    int fd = 0;              // File descriptor
    struct termios options;  // Terminal options

    fd = open_port();    // Open tty device for RD and WR

    fcntl(fd, F_SETFL);            // Configure port reading
    tcgetattr(fd, &options);       // Get the current options for the port
    cfsetispeed(&options, B230400);    // Set the baud rates to 230400
    cfsetospeed(&options, B230400);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    // Enable the receiver and set local mode
    options.c_cflag &= ~PARENB;             // No parity bit
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;             // 1 stop bit
    options.c_cflag &= ~CSIZE;              // Mask data size
    options.c_cflag |=  CS8;                // Select 8 data bits
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;            // Disable hardware flow control  

    // Enable data to be processed as raw input
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);

    // Set the new attributes
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    ////////////////////////////////////
    // Simple read and write code here//
    ////////////////////////////////////

    // Close file descriptor & exit
    close(fd)
    return EXIT_SUCCESS
}  

#包括//标准输入/输出定义
#包含//字符串函数定义
#包含//UNIX标准函数定义
#包含//文件控制定义
#包括//错误号定义
#包括//POSIX终端控制定义
int open_端口（无效）{
int fd；//端口的文件描述符
fd=打开（“/dev/ttyUSB0”，O|RDWR | O|NOCTTY）；
如果（fd==-1）{
fprintf（stderr，“打开端口：无法打开/dev/ttyUSB0%s\n”，strerror（errno））；
退出（退出失败）；
}
返回（fd）；
}
内部主（空）{
int fd=0；//文件描述符
struct termios options；//终端选项
fd=open_port（）；//为RD和WR打开tty设备
fcntl（fd，F_SETFL）；//配置端口读取
tcgetattr（fd，&options）；//获取端口的当前选项
cfsetispeed（&options，B230400）；//将波特率设置为230400
cfsetospeed（和选项，B230400）；
options.c|u cflag |=（CLOCAL | CREAD）；//启用接收器并设置本地模式
options.c_cflag&=~PARENB；//无奇偶校验位
options.c_cflag&=~CSTOPB；//1停止位
options.c_cflag&=~CSIZE；//掩码数据大小
options.c_cflag |=CS8；//选择8个数据位
options.c\u cflag&=~CRTSCTS；//禁用硬件流控制
//允许将数据作为原始输入进行处理
options.c|lflag&=~（ICANON | ECHO | ISIG）；
//设置新属性
tcsetattr（fd、TCSANOW和选项）；
////////////////////////////////////
//这里有简单的读写代码//
////////////////////////////////////
//关闭文件描述符&退出
关闭（fd）
返回退出成功
}  

更新 我已经根据第一个答案修改了代码。这就是我现在拥有的：

#include <errno.h>      // Error number definitions
#include <stdint.h>     // C99 fixed data types
#include <stdio.h>      // Standard input/output definitions
#include <stdlib.h>     // C standard library
#include <string.h>     // String function definitions
#include <unistd.h>     // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>      // File control definitions
#include <termios.h>    // POSIX terminal control definitions

// Open usb-serial port for reading & writing
int open_port(void){

    int fd;    // File descriptor for the port
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd == -1){
        fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 %s\n",strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return fd;
}

int main(void){

    int              fd = 0;     // File descriptor
    struct termios   options;    // Terminal options
    int              rc;         // Return value

    fd = open_port();            // Open tty device for RD and WR

    // Get the current options for the port
    if((rc = tcgetattr(fd, &options)) < 0){
        fprintf(stderr, "failed to get attr: %d, %s\n", fd, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // Set the baud rates to 230400
    cfsetispeed(&options, B230400);

    // Set the baud rates to 230400
    cfsetospeed(&options, B230400);

    cfmakeraw(&options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);   // Enable the receiver and set local mode
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;            // 1 stop bit
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;           // Disable hardware flow control
    options.c_cc[VMIN]  = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 2;

    // Set the new attributes
    if((rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)) < 0){
        fprintf(stderr, "failed to set attr: %d, %s\n", fd, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    ////////////////////////////////
        // Simple Read/Write Code Here//
        ////////////////////////////////

    // Close file descriptor & exit
    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
} 

#包括//错误号定义
#包括//C99固定数据类型
#包括//标准输入/输出定义
#include//C标准库
#包含//字符串函数定义
#包含//UNIX标准函数定义
#包含//文件控制定义
#包括//POSIX终端控制定义
//打开usb串行端口进行读写
int open_端口（无效）{
int fd；//端口的文件描述符
fd=打开（“/dev/ttyUSB0”，O|RDWR | O|NOCTTY）；
如果（fd==-1）{
fprintf（stderr，“打开端口：无法打开/dev/ttyUSB0%s\n”，strerror（errno））；
退出（退出失败）；
}
返回fd；
}
内部主（空）{
int fd=0；//文件描述符
struct termios options；//终端选项
int rc；//返回值
fd=open_port（）；//为RD和WR打开tty设备
//获取端口的当前选项
如果（（rc=tcgetattr（fd和选项））<0）{
fprintf（stderr，“无法获取属性：%d，%s\n”，fd，strerror（errno））；
退出（退出失败）；
}
//将波特率设置为230400
cfsetispeed（和选项，B230400）；
//将波特率设置为230400
cfsetospeed（和选项，B230400）；
cfmakeraw（和选项）；
options.c|u cflag |=（CLOCAL | CREAD）；//启用接收器并设置本地模式
options.c_cflag&=~CSTOPB；//1停止位
options.c\u cflag&=~CRTSCTS；//禁用硬件流控制
选项c_cc[VMIN]=1；
选项c_cc[VTIME]=2；
//设置新属性
如果（（rc=tcsetattr（fd、TCSANOW和options））<0）{
fprintf（stderr，“未能设置属性：%d，%s\n”，fd，strerror（errno））；
退出（退出失败）；
}
////////////////////////////////
//这里有简单的读/写代码//
////////////////////////////////
//关闭文件描述符&退出
关闭（fd）；
返回退出成功；
} 

只是澄清一下，接收机和发射机使用8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验位。

我更喜欢

您应该删除

fcntl（mainfd，F_SETFL）

语句，因为它不是必需的，并且没有正确实现（F_GETFL没有在前面完成并且缺少第三个参数）

尝试使用设置非规范模式，因为您的初始化代码不完整：

options->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
        | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
options->c_oflag &= ~OPOST; 

对于非规范模式，还需要定义

options.c_cc[VMIN]  = 1;
options.c_cc[VTIME] = 2;

1和2只是建议值

在所有系统调用之后添加返回状态测试

rc = tcgetattr(mainfd, &options);
if (rc < 0) {
    printf("failed to get attr: %d, %s\n", mainfd, strerror(errno));
    exit (-3);
}

rc=tcgetattr（mainfd和选项）；
if（rc<0）{
printf（“未能获取属性：%d，%s\n”，mainfd，strerror（errno））；
出口（-3）；
}

---

尝试使用较慢的波特率（例如115200甚至9600）进行测试

我已经更新并发布了我的当前代码。由于某些原因，程序无法从电路板读取任何内容，它只是等待读取功能。有什么想法吗？你不需要

c\cflag&=~PARENB

，因为

cfmakeraw（）

会处理这个问题。您可能确实需要删除的

c\u cflag&=~CSTOPB

和

c\u cflag&=~CRTSCTS

！我已经添加了1停止位标志并禁用了硬件流控制，bu