C 如何通过串口打印浮点？

到目前为止，我能够通过uart发送字符串、数字等。下面的代码在嵌入式设备（atmega328p）上运行，并将数据发送到运行putty的笔记本电脑：

void main(void)
{
    /* Works fine */
    int16_t a = 132;
    char data[100] = {0};

    sprintf(data, "%"PRId16, a);
    libuart_send("a: ", strlen("a: "));  
    libuart_send(data, strlen(data)); //works fine

    /* Below doesn't work */
    double l_data = 132.34;
    char data[100] = {0};

    sprintf(data, "%f", l_data);
    libuart_send("f: ", strlen("f: "));  
    libuart_send(data, strlen(data)); //doesnt work
}

void libuart_send(void *p_data, int p_data_size)
{
    assert(p_data != NULL);
    assert(p_data_size > 0);

    for(int i = 0; i < p_data_size; i++)
    {
        /* Wait for empty transmit buffer. */
        while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );

        /* Put data into buffer, sends the data. */
        UDR0 = *(((signed char*)(p_data)) + i);
    }
}

void主管道（void）
{
/*很好*/
int16_t a=132；
字符数据[100]={0}；
sprintf（数据，“%”PRId16，a）；
Liburat_send（“a:”，strlen（“a:”）；
libuart_send（数据，strlen（数据））；//工作正常
/*下面的代码不起作用*/
双l_数据=132.34；
字符数据[100]={0}；
sprintf（数据，“%f”，l_数据）；
Liburat_send（“f:”，strlen（“f:”）；
libuart_send（数据，strlen（数据））；//不工作
}
void libuart_send（void*p_数据，int p_数据大小）
{
断言（p_数据！=NULL）；
断言（p_数据大小>0）；
对于（int i=0；i而（！（UCSR0A&（1由于函数的大小，AVR端口默认情况下不链接任何浮点支持（顺便说一句，还有许多ARM实现）。请记住，浮点数学支持+printf浮点可能会占用多达15k的32k程序内存

您需要添加正确的选项来打印浮点数

-Wl，-u，vfprintf-lprintf\u flt-lm
，它将进行打印

顺便说一句，尽量避免浮点数。下面是乘法运算基准表（结果以循环为单位）

uint8 22

uint16 98

uint32 102

int8 22

int16 92

int32 108

浮动2986

在1MHz上，与10000 int32相比，每秒只能执行300次浮点乘法。始终将其放在maind中
我们不知道libuart\u send

在做什么（UDR0是什么？）。您应该向我们提供一些。请注意，根据C11标准，

main

应返回一个

int

。因此您的代码不是用标准、托管、C11编写的（甚至不应编译）。可能您的嵌入式设备不支持将

float

传递到

sprintf

？可能需要您链接一个浮点支持库才能工作。请查看您的平台文档。@BasileStarynkevitch请参阅update@DavidSchwartz我已经链接到了-lprintf_flt，但这并没有改变任何事情为什么占用这么多空间？因为它是非常复杂的函数。