C 打开源和目标之间的UDP套接字，修改它并将其转发到原始目标

我正在运行一个包含2个节点和一个网关的简单网络。我的场景如下：Node1希望通过网关向Node2发送UDP IPv6套接字，网关必须打开套接字，验证数据，然后转发数据

我在节点1和网关之间配置了一个内部网络，地址为aaaa:：/20，在网关和节点2之间配置了另一个网络，地址为aaab:：/20。我修改了Node1路由表，通过其连接到网关的aaaa:：/20接口向aaab:：/20网络发送数据包，并将前者配置为转发数据包

我的问题是，通过这样做，网关变得完全透明。我希望我的网关能够捕获套接字，即使它们不是命中注定的，打开它们，修改它们并将它们转发到它们的原始目的地。谷歌搜索了这篇文章，我找到了使用iptables的建议，但我对它们并不精通

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我在linux下使用3个虚拟机，并用c编程。需要帮忙吗

Iptables不是什么可怕的东西；）它有自己定义的C函数。浏览接口库并将其应用到您自己的案例中。也就是说，在网关中运行一个程序，捕获通过它的所有数据包。有。

不确定这是否会引起更多的关注。如果你尝试格式化你的问题，这也会很有帮助。以目前的形式阅读起来真的很难。谢谢，我对这一点真的很陌生：（谢谢你的回复。我会尝试使用它们：）如果你需要一个可靠的代码来完成你想要做的事情，你也可以看看nProbe的源代码。