Calibration x-IMU硬铁校准值对于寄存器太大

我正在使用x-io Technologies的x-IMU

对于漂移校正，它使用AHRS车载算法。
如果没有硬铁校准，则会有一个小的连续旋转

通过使用x-IMU-GUI-v13.1进行硬铁校准，我得到如下值：

• x轴硬铁偏压：8820769420059
• y轴硬铁偏压：-814599840421389
• z轴硬铁偏压：834205266804569

它们自动设置为硬铁偏置寄存器。 该寄存器的值介于-16和15.99951之间。 这将导致以下寄存器值：

• x轴硬铁偏压：15.99951
• y轴硬铁偏压：-16
• z轴硬铁偏压：15.99951

如果我水平旋转IMU，我会在磁强计y轴上获得以下值：

但所有高于16的值都被截断…
在x轴上也有同样的问题

那么，问题出在哪里呢？
在硬铁校准或磁强计寄存器设置时？

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谢谢你的回答

x-io技术有限公司的客户服务可以帮助我。 我必须更改我的Windows区域设置，使小数点由“.”而不是“，”表示

现在，校准数据集是有效的