Camera 基本矩阵的摄像机矩阵

我试图从基本矩阵中提取相机矩阵。我找到了一些答案

在这些答案中，他们建议我使用

newE

其中

[U，S，V]=svd（E）

和

newE=U*diag（1,1,0）*Vt

。我不明白为什么我需要使用

newE

。我知道，奇异值是唯一的。因此，将奇异值更改为

diag（1,1,0）

似乎会使

E

变成完全不同的值

我也读过“计算机视觉中的多视图几何”，但它只是指理想情况，即奇异值为（1,1,0）。我没有找到使用

newE

的原因

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请任何人解释一下为什么人们使用

newE

？

如果我正确理解了你的问题，那么既然你的源数据（因此

E

）通常是嘈杂的真实世界数据，那么就使用

diag（1,1,0）

您正在约束矩阵，使其具有正确的比例和秩，并以代数方式强制几何约束

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Wikipedia也解释了这一点。

如果我正确理解了你的问题，那么由于你的源数据（因此

E

）通常是有噪声的真实世界数据，那么通过使用

diag（1,1,0）

你将矩阵约束为具有正确的比例和等级，并以代数方式强制几何约束

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维基百科也解释了这一点。

谢谢你的回答。这样，可以满足约束条件，但结果似乎不正确。结果可靠吗？谢谢你的回答。这样，可以满足约束条件，但结果似乎不正确。结果是否相当可靠？