Cocos2d iphone 将世界空间中的旋转角度转换为局部空间cocos2d

是否有一种简单的方法（即api）将世界空间中的旋转角度转换为CCNode的局部空间？我知道一个节点在屏幕上需要的旋转角度，但该节点在节点层次结构中嵌套得很深，我想设置它的角度，使其与我想要的匹配。如果没有api，我应该调用什么CC api？大概是这样的：

CCNode * myLocalNode;
float myLocalAngle = CCAngleConvertFromWorldToNode(myLocalNode,myWorldAngle);
myLocalNode -> setRotation(myLocalAngle);

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我认为最好的方法是得到两个参考点，一个代表原点，另一个代表旋转矢量。将这两个点转换为节点空间，测量它们之间的向量（减法）并将其转换为角度。这里有两个方法应该是CCNode的一个类别（注意：我指的是self），一个是world，另一个是node

-(float) convertRotationToWorldSpace:(float)rotation
{
    CGPoint rot = ccpForAngle(-CC_DEGREES_TO_RADIANS(rotation));

    CGPoint worldPt = [self convertToWorldSpace:rot];
    CGPoint worldOriginPt = [self convertToWorldSpace:CGPointZero];

    CGPoint worldVec = ccpSub(worldPt, worldOriginPt);

    return -CC_RADIANS_TO_DEGREES(ccpToAngle(worldVec));
}

-(float) convertRotationToNodeSpace:(float)rotation
{
    CGPoint rot = ccpForAngle(-CC_DEGREES_TO_RADIANS(rotation));

    CGPoint nodePt = [self convertToNodeSpace:rot];
    CGPoint nodeOriginPt = [self convertToNodeSpace:CGPointZero];

    CGPoint nodeVec = ccpSub(nodePt, nodeOriginPt);

    return -CC_RADIANS_TO_DEGREES(ccpToAngle(nodeVec));
}

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添加节点的旋转加上其所有父节点的旋转，然后添加角度（以度为单位）。如果需要，可以将结果调整到0-359的范围内，这就是想法，但是迭代执行会很麻烦。我发现了类似的东西，但还不确定它是否有效：ccpToAngle（myLocalNode->convertToNodeSpace（ccpToAngle（myWorldAngle）））。