Computer vision 在三维空间中定位图像

如果有人知道如何将多个图像在3个空间中相互定位，那么这只是一个简单的问题。这些图像是从一辆汽车上拍摄的，所以我想让相机相对于汽车和地平线进行定位，然后我想让它们相对于世界进行定位。如有任何建议或指示，将不胜感激

官方指示如下：

在pics目录中，您可以找到5个简短的“视频”，每个视频都有10帧，都是在同一组道路上行驶。不同的汽车，不同的支架等等

您的目标是，编写一个程序，使它们在3个空间中相互定位。您可能首先要将摄像头w.r.t定位到汽车和地平线，然后再将摄像头w.r.t定位到世界

可交付成果： 从每个摄影机到世界的变换矩阵 用于将图像相互转换的脚本：）

---

我更喜欢用C语言写作，因为这是我目前正在学习的语言，但也愿意学习其他语言。

推荐阅读：@James，那么你有没有设法使用逗号。唉？@Pacerier，没有，我从来没有申请过哈哈。实际上我不再看这个了。我是他们的测试程序的一部分，使用chffr应用程序的逗号一号。然而，在我的s7 edge无数次过热并且没有真正的直接好处（即我的车不受支持，也永远不会得到支持，我驾驶的是一辆没有感应的福特C-max）之后，我也停止使用chffr应用程序。推荐阅读：@James，那么你是否设法进入了逗号。哎？@Pacerier，不，我从未应用过哈哈。实际上我不再看这个了。我是他们的测试程序的一部分，使用chffr应用程序的逗号一号。然而，在我的s7 edge无数次过热且没有真正的直接好处（即我的车不受支持，也永远不会得到支持，我驾驶的是没有传感的福特C-max）后，我也停止使用chffr应用程序。