C++ 如何使用PCL库在UBTO上的Qt中查看3D pcd？

我开始在我的项目中使用PCL库，它位于Ubuntu的Qt中。 我有一个PCD文件，我想看看。 到目前为止，我看到的所有答案都是关于使用可视化库的

 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

#包括

这在我的项目中给了我一个错误，根据其他讨论，这种用法不适用于Qt。 有关于如何查看pcd文件的帮助吗？ thanx

编辑您的“.pro”文件。这就是我如何将Irrlicht附加到我的Qt项目中，这些项目可能与您所追求的内容类似。通过直接添加include目录和libs的引用

希望这有帮助

win32:INCLUDEPATH += C:\irrlicht-1.8\include
win32:LIBS += c:\irrlicht-1.8\lib\win32-gcc\libirrlicht.a

我找到了原因！ 这是因为我没有安装可视化库！

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问题是我没有检查编译PCL库的输出，它说由于依赖性问题，它不会编译某些模块。

谢谢你的帮助，但这不是我想要的，因为我可以很容易地包括位于同一路径中的其他PCL库，它们都安装在一起。