C++ 代码解释的简单数学公式

我正在从一篇技术论文中制作一个着色器。但我遇到了这个公式。这很难理解。 H=H-2H，UU 其中H和U是向量x，y，z。 操作意味着什么啊，我的理解是： H=H-2*H*U*U； 但这样做，给我奇怪的结果。

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提前感谢。

2H.UU可能意味着2*H点积U*U。至少在那种特定的上下文中，我认为这是一个点，而不是逗号。我很少看到点积的符号a，b。这是常见的。无论如何，它是99%的点积，因为它看起来像一个公式，用法线Uyep反映平面上的向量H，它是点积，非常感谢！这个问题离题了；它是关于理解数学符号，而不是关于编程。