C++ 矢量投影-确保我的车辆只能在地板/表面上加速

我的“悬停”车辆有问题。我只希望它在地面上移动

我遇到了向量投影，把一个向量投影到另一个向量上

有了这个，我的车将能够加速下坡道、上坡道、小巷、弯道等

然而，这对我来说都是理论

虚幻四引擎在API中没有向量对向量的静态函数，或者我错了

现在，我已经实现了这一点

FVector test = FVector::VectorPlaneProject(StaticMeshComponent->GetForwardVector(), surfaceImpactNormal);
FVector surfaceForwardDirection = StaticMeshComponent->GetForwardVector() - test;
FVector force = (surfaceForwardDirection* m_forwardAcl) * AxisValue;
force = force * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * StaticMeshComponent->GetMass();

StaticMeshComponent->AddForce(force);

我的目标是在图片中得到类似的东西：

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不管怎样，我可以让我的车加速回到第四位，而不会飞到日落处（如果它的机头指向那个角度）

您使用的

FVector

具有将一个向量投影到另一个向量的方法：

在您的情况下，您可以这样称呼它：

FVector UprojectedOnV = U.ProjectOnTo(V);

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寻找标量/点product@tobi303点积返回浮点数？我该怎么处理这个浮点数？u到v的投影是：

v.u*v/| | v | |

是的，我知道YouTube上视频的公式，我必须实现这个，还是UE4中没有函数？是的，我遇到过，但我不确定如何使用它。FVector foo=FVector:：ProjectOn（我可以在这里传入U或V）。这是一个很好的例子！清晰而有意义。