C++ 如何使用struct序列化映射

我正在尝试使用struct作为键对映射值进行boost序列化，但在编译代码时出现以下错误：

/usr/include/boost/serialization/access.hpp:116:11: error: ‘struct main(int, char**)::MyKey’ has no member named ‘serialize’
         t.serialize(ar, file_version);

以下是我正在使用的主要代码：

#include <ros/ros.h>

#include <map>
#include <fstream>
#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>
#include <boost/archive/text_iarchive.hpp>
#include <boost/serialization/map.hpp>

int main (int argc, char** argv)
{
    ros::init (argc, argv, "training");
    ros::NodeHandle nh;

    struct MyKey {
        int d0, d1, d2, a0, b0, a1, b1, a2, b2;

        bool operator < (const MyKey& o) const {
        return std::tie(d0, d1, d2, a0, b0, a1, b1, a2, b2) < std::tie(o.d0, o.d1, o.d2, o.a0, o.b0, o.a1, o.b1, o.a2, o.b2);
        }
    };

    struct MyValue {
        int p0, p1, p2;
    };

    std::map<MyKey, MyValue> pobj;

    std::ofstream s("obj_pattern"); boost::archive::text_oarchive oa(s);
    for(int i=0;i<5000000;i++) {
        pobj.insert({{i, i+1, i+2, i+3, i+4, i+5, i+6, i+7, i+8}, {i+9, i+10, i+11}});
        oa << pobj;
    }

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
ros：：init（argc，argv，“培训”）；
新罕布什尔州诺德汉德尔；
结构MyKey{
int d0、d1、d2、a0、b0、a1、b1、a2、b2；
布尔运算符<（常数MyKey&o）常数{
返回标准：：tie（d0，d1，d2，a0，b0，a1，b1，a2，b2）对于（int i=0；i如果要序列化用户定义的类型，则需要将serialize函数模板添加到类中。在此方法中，您可以说明序列化/还原了类的哪些数据成员

由于无法为本地类定义成员函数模板，请将MyKey、MyValue的定义移出主函数：

    struct MyKey {
        int d0, d1, d2, a0, b0, a1, b1, a2, b2;

        bool operator < (const MyKey& o) const {
        return std::tie(d0, d1, d2, a0, b0, a1, b1, a2, b2) 
                   < std::tie(o.d0, o.d1, o.d2, o.a0, o.b0, o.a1, o.b1, o.a2, o.b2);
        }

        template<class Ar>
        void serialize (Ar& ar, const unsigned int) {
            ar & d0;
            ar & d1;
            // ditto 
        }
    };

    struct MyValue {
        int p0, p1, p2;

        template<class Ar>
        void serialize(Ar& ar, const unsigned int) {
            ar & p0;
            ar & p1;
            //
        }
    };


int main (int argc, char** argv)
{
  //...
}

struct MyKey{
int d0、d1、d2、a0、b0、a1、b1、a2、b2；
布尔运算符<（常数MyKey&o）常数{
返回标准：：连接（d0、d1、d2、a0、b0、a1、b1、a2、b2）

您应该调用
oa请发布一个。@DineshLama您需要在这个对象上定义输入流，创建
boost:：archive:：text\u iarchive
并调用operator>>：
std:：map pobj；std:：ifstream（“obj\u模式”）；boost:：archive:：text\u iarchive oa（s）；oa>>pobj；
。如果在同一个程序中写入/读取，请确保在执行读取操作之前关闭输出流。实际上，我想使用内存映射读取这些值。我尝试使用boost序列化，但遇到了问题。
    for(int i=0;i<5000000;i++) {
        pobj.insert({{i, i+1, i+2, i+3, i+4, i+5, i+6, i+7, i+8}, {i+9, i+10, i+11}});
    }
    oa << pobj;