C++ Arduino上单个中断的多个触发器

我正在研究Arduinos，我想使用中断来使用旋转编码器。但是我想把中断代码减少到最小

我可以在一个中断上使用多个触发器吗

我想回复我的实际代码：

attachInterrupt(0, ChangeA, CHANGE);

差不多

attachInterrupt(0, FailingA, FAILING);
attachInterrupt(0, RisingA, RISING);

---

可能吗？

不，不完全可能。外部中断配置为仅对内部一种可能性作出反应

您可以做的一件事是使用

更改

中断服务例程，并测试ISR开始处的pin值，以执行

FallingA（）

或

RisingA（）

这里有一个潜在的问题。引脚可能在您测试之前再次发生变化，因此触发中断的中断可能已经下降，例如，您的测试确定它正在上升。防止两次快速中断的一种方法是检查标志是否仍然设置。如果在中断开始时，它应该被清除，如果它被设置，则再次发生更改。没有切实可行的方法来防止三个快速变化

---

如果你真的想使用两个独立的ISR，你有没有额外的pin码？如果是这样的话，你可以把这些管脚连接在一起，在一个管脚上运行一个下降的ISR，在另一个管脚上运行一个上升的ISR。该死！我有2个旋转编码器和2个中断引脚由I2C使用。无论如何谢谢你！（：是您使用的旋转编码器（即，它是一个输入外围设备，如旋钮）或者通过电机？因此..在管脚处获得的最大频率是多少？还有…这是最后一个也是最重要的问题：你真的需要在中断中实现这个代码吗？它是如此的快和重要以至于你需要中断来处理它吗？如果频率小于..比如说100 Hz，可能最好ndle它在软件（轮询）…嗯…我很抱歉，但我有2个旋转编码器…每个1024个TIC。这意味着每秒钟旋转两次（40cm/s），我有8000个中断…8kHz太多了，无法在软件中处理它！（这不是我在这个Arduino上必须做的唯一事情）。