覆盆子皮威灵皮c++；将对象调用为中断 我是一个C++初学者，对于一个机器人项目，我正在创建一个程序来控制多个电机，也可以得到它们的速度。

为了获得速度，我在电机上安装了一个“代码轮”，它根据电机速度向树莓的一个引脚发出0/1信号

该函数接收代码轮获得的段数（我有不同的段），并应返回电机速度。 通过中断

wiringPiISR

来激活该功能，以避免循环不断地对其进行检查

由于有几个电机需要控制，我需要这个代码重复多次，因为有电机。 因此，我创建了一个类文件，其中包含函数：

#包含//以便Cout显示内容
#包含//用于计算时间的库
#包含//用于多线程
#包括
#包括//Raspberry pi GPIO库
#包括“RPMCounter01.h”
RPMCounter:：RPMCounter（）{
//int代码段=0；
int MNbSegments=0，MNbSegmentsSeen=0，MResult=0；//段总数的计数器
//int MNbSegmentsSeen=0；//已看到的段数计数器
//int MResult=0；//转速测量结果电机应以220 rpm转速转动
std:：chrono:：duration TotalResult；//在初始化为0的chrono库中将TotalResult定义为纳秒
std:：chrono:：stable_clock:：time_point BeginMeasurement；//表示电机转速测量开始的chrono变量
double Freq=0；//电机的频率
}
void RPMCounter:：FreqCounter（int代码段）{
使用名称空间std:：chrono；
duration InstaResult=staid_clock:：now（）-BeginMeasurement；//两段之间所需时间的结果
MNbSegments+=1；//增加段计数器
BeginMeasurement=稳定的时钟：：now（）；//新周期的开始
//std：：我建议您添加有关错误的信息。您是否看到了
wiringPiISR
的文档？如果是，您不清楚这其中的哪一部分？@EvilTeach Done，抱歉：/@Cubic好的，基本上，我如何调用另一个.cpp文件中的类中的对象来处理中断？最好的猜测是rpmpuet.frequencounter不会返回n是一个值，因此不能在wiringPiISR调用中使用。
RobotControl03.cpp:133:69: error: invalid use of void expression
     wiringPiISR (Motor0In, INT_EDGE_RISING, RPMPouet.FreqCounter(36)); //create the interruption on the GPIO input nb "Motor0In" in case of rising edge for counting RPM