C++ 如何在增强现实中使用OpenCV上的摄像机校准参数？

到目前为止，我使用教程中的棋盘模式成功地用Opencv校准了一台相机，因此我得到了cameraMatrix、distCoefs、旋转和平移向量

现在我想用校准参数在我的棋盘上显示一个图像。我该怎么做

以下是我到目前为止所做的步骤：

1-获得棋盘转角

2-从world（640x480）到校准期间看到的扭曲帧的投影点

3-getPerspectiveTransform以获得从世界到扭曲图像的转换

4-warpPerspective以获取要扭曲的图像坐标（要显示在棋盘顶部的图像Id）

5-在棋盘顶部创建一个遮罩

6-翻转要显示的图像Id

7-最后将扭曲的图像复制到遮罩分隔区域顶部的视频帧

角落和面具都很好用。但我不太确定剩下的过程

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有人能帮我吗？

看这篇文章我想我的代码会帮助你，我有一个错误，但为了理解如何做到这一点，我认为代码会很好：

祝你好运

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PD：代码是用python编写的

虽然此链接可以回答问题，但最好在此处包含答案的基本部分，并提供链接供参考。如果链接页面发生更改，仅链接的答案可能无效。-试着阅读代码来理解如何做，我的意思是你需要做校准，然后充电校准，并使用校准的参数在相机的投影中绘制一些东西，我也使用common3d