C++ 我的代码和巴比伦之间的动画差异，为什么？

我正在尝试渲染glTF示例模型

这是我的代码的结果：

这是巴比伦的：

正如你所见，在我的模型变形，但在巴比伦它仍然相当僵硬

在我的例子中，我没有做任何花哨的事情，我将gltf中定义的皮肤矩阵直接推送到GPU，因此没有四元数蒙皮或类似的技术，只是纯粹的非消光线性代数

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对于正则矩阵，我应该期望这个结果吗？或者渲染上的差异是由于我的实现中的错误造成的？

在我的brilliance中，我在调试时注释掉了动画中的翻译，但忘了启用它们。对于该模型，动画指定了不可忽略的垂直平移。是这样,；结果不一样也就不足为奇了。

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这是在“混合器”视口中渲染的正确行为

父骨骼的原点位于底部中心，子骨骼的原点位于模型的一半（在本例中显示为橙色圆点）。当顶部的顶点移动时，它们仅因旋转而移动。旋转中心始终是关联骨骼的原点

请注意，中间带周围的顶点几乎没有移动，但它们确实会稍微移动一点。它们也受到子骨骼的部分影响，因此它们的运动是围绕橙色圆点的轨道。不过，父骨骼对它们有很好的抓地力，所以它们不会移动太远

以下是在Blender中显示的关节重量。在左侧，父骨骼在底部处于完全强度（红色），在顶部没有影响（蓝色）。该骨骼不移动，在顶点的中心带上具有相当不错的权重

在右侧，子骨骼是可视化的。这是一个有旋转动画的。角色大部分是相反的，因为它在顶部有完全的力量，在底部没有力量。它对中心顶点的影响非常微弱

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要进入此模式，请首先选择蒙皮网格，然后切换到“权重绘制”模式。使用右侧显示的“顶点组”选择器选择骨骼以查看或编辑其权重。在glTF中，建议不超过4个单独的骨骼对同一顶点有任何影响，否则实时渲染器可能会出现问题或不支持它。此外，每个顶点上的骨骼影响加起来正好为1.0（每个顶点的总重量为100%，而不是更多或更少），这一点很重要。否则可能会出现问题，例如，如果两个骨骼在一个顶点上都是100%，而它们的顶点总共是200%，那么整个骨骼的重新定位将使该顶点移动两倍远，事情很快就会变得糟糕。我认为Blender glTF exporter可能会自动解决其中一些问题。

Hm，在您的实现中，旋转中心似乎不正确。很难说没有看到代码，但是您确定正确计算了jointMatrix数组吗？（请参阅我的中的伪代码）我想我的某个地方有内存问题，我重新运行了代码，现在它与exmaple中的一样工作。虽然阿桑没有透露任何信息。我可能需要关闭这个，直到我有更多的信息。nvm，似乎giff中的问题是我没有在动画中应用翻译变换。对,那,；肯定是这样。网眼布看起来不错。我不确定你的黄色骨骼是否显示在正确的位置。我认为骨骼的起源应该在模型的中心附近，在两个部分之间。你可以看到这是一个看起来像模型顶部旋转中心的区域。是的，我用来渲染骨骼的着色器中有一个小错误。现在是你说的应该是的地方