C++ 窗口坐标到摄影机角度？

所以我想用四元数和角度来控制我的相机使用我的鼠标

我按如下方式累积垂直/水平角度：

void Camera::RotateCamera(const float offsetHorizontalAngle, const float offsetVerticalAngle)
{
    mHorizontalAngle += offsetHorizontalAngle;
    mHorizontalAngle = std::fmod(mHorizontalAngle, 360.0f);

    mVerticalAngle += offsetVerticalAngle;
    mVerticalAngle = std::fmod(mVerticalAngle, 360.0f);
}

Mat4 Camera::Orientation() const
{
    Quaternion rotation;
    rotation = glm::angleAxis(mVerticalAngle, Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    rotation = rotation * glm::angleAxis(mHorizontalAngle, Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

    return glm::toMat4(rotation);
}

Vec3 Camera::Forward() const
{
    return Vec3(glm::inverse(Orientation()) * Vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f));
}

然后像这样计算我的方向：

void Camera::RotateCamera(const float offsetHorizontalAngle, const float offsetVerticalAngle)
{
    mHorizontalAngle += offsetHorizontalAngle;
    mHorizontalAngle = std::fmod(mHorizontalAngle, 360.0f);

    mVerticalAngle += offsetVerticalAngle;
    mVerticalAngle = std::fmod(mVerticalAngle, 360.0f);
}

Mat4 Camera::Orientation() const
{
    Quaternion rotation;
    rotation = glm::angleAxis(mVerticalAngle, Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    rotation = rotation * glm::angleAxis(mHorizontalAngle, Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

    return glm::toMat4(rotation);
}

Vec3 Camera::Forward() const
{
    return Vec3(glm::inverse(Orientation()) * Vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f));
}

还有前向向量，我需要glm:：lookAt，如下所示：

void Camera::RotateCamera(const float offsetHorizontalAngle, const float offsetVerticalAngle)
{
    mHorizontalAngle += offsetHorizontalAngle;
    mHorizontalAngle = std::fmod(mHorizontalAngle, 360.0f);

    mVerticalAngle += offsetVerticalAngle;
    mVerticalAngle = std::fmod(mVerticalAngle, 360.0f);
}

Mat4 Camera::Orientation() const
{
    Quaternion rotation;
    rotation = glm::angleAxis(mVerticalAngle, Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    rotation = rotation * glm::angleAxis(mHorizontalAngle, Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

    return glm::toMat4(rotation);
}

Vec3 Camera::Forward() const
{
    return Vec3(glm::inverse(Orientation()) * Vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f));
}

我认为应该这样做的技巧，但我不知道如何在我的示例游戏中获得实际角度？我只知道鼠标在窗口坐标中的当前位置和上一个位置。。我怎样才能从中得到合适的角度

---

编辑：再想想。。我的“RotateCamera（）”不可能是对的；我正在经历橡皮筋的影响，由于角度重置后达到360度deegres。。。那么如何正确地累积角度呢？我可以无休止地总结它们

取视锥体的横截面（蓝色圆圈是您的鼠标位置）：

• θ是你视野的一半
• p是投影平面距离（别担心，它会抵消）

从简单的比率可以看出：

但是从简单的三角测量

所以

只需计算每个鼠标位置的角度psi，然后减去即可得到差值

对于垂直角度，可以找到类似的公式：

---

其中A是您的纵横比（宽/高）

取视锥台的横截面（蓝色圆圈是您的鼠标位置）：

• θ是你视野的一半
• p是投影平面距离（别担心，它会抵消）

从简单的比率可以看出：

但是从简单的三角测量

所以

只需计算每个鼠标位置的角度psi，然后减去即可得到差值

对于垂直角度，可以找到类似的公式：

---

其中A是您的纵横比（宽/高）

取视锥台的横截面（蓝色圆圈是您的鼠标位置）：

• θ是你视野的一半
• p是投影平面距离（别担心，它会抵消）

从简单的比率可以看出：

但是从简单的三角测量

所以

只需计算每个鼠标位置的角度psi，然后减去即可得到差值

对于垂直角度，可以找到类似的公式：

---

其中A是您的纵横比（宽/高）

取视锥台的横截面（蓝色圆圈是您的鼠标位置）：

• θ是你视野的一半
• p是投影平面距离（别担心，它会抵消）

从简单的比率可以看出：

但是从简单的三角测量

所以

只需计算每个鼠标位置的角度psi，然后减去即可得到差值

对于垂直角度，可以找到类似的公式：

---

其中A是你的纵横比（宽/高）

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