C++ 将无父场景项放置在另一个场景项下

在我的游戏中，我想从火箭发射器发射火箭。玩家将火箭发射器作为子项目。火箭队必须没有父母。我正试图定位火箭，使其背面与火箭发射器背面对齐（屏幕截图中玩家面向北方），并在其内部水平居中：

相反，我得到的是：

旋转也不正确（运行示例并移动鼠标光标以了解我的意思）。我的代码哪里出错了

#include <QtWidgets>

QPointF moveBy(const QPointF &pos, qreal rotation, float distance)
{
    return pos - QTransform().rotate(rotation).map(QPointF(0, distance));
}

float directionTo(const QPointF &source, const QPointF &target) {
    QPointF toTarget(target.x() - source.x(), target.y() - source.y());
    float facingTarget = qRadiansToDegrees(atan2(toTarget.y(), toTarget.x())) + 90.0f;
    facingTarget = fmod(facingTarget, 360.0f);
    if(facingTarget < 0)
        facingTarget += 360.0f;
    return facingTarget;
}

class Controller : public QObject
{
public:
    Controller(QGraphicsScene *scene) :
        mScene(scene)
    {
        mPlayer = scene->addRect(0, 0, 25, 25, QPen(Qt::blue));
        mPlayer->setTransformOriginPoint(mPlayer->boundingRect().width() / 2, mPlayer->boundingRect().height() / 2);

        mRocketLauncher = scene->addRect(0, 0, 16, 40, QPen(Qt::green));
        mRocketLauncher->setParentItem(mPlayer);
        mRocketLauncher->setPos(mPlayer->boundingRect().width() * 0.9 - mRocketLauncher->boundingRect().width() / 2,
            -mRocketLauncher->boundingRect().height() * 0.3);

        mRocket = scene->addRect(0, 0, 16, 20, QPen(Qt::red));
        scene->installEventFilter(this);

        QGraphicsTextItem *playerText = scene->addText("Player");
        playerText->setPos(0, 100);
        playerText->setDefaultTextColor(Qt::blue);
        QGraphicsTextItem *rocketLauncherText = scene->addText("Rocket launcher");
        rocketLauncherText->setPos(0, 120);
        rocketLauncherText->setDefaultTextColor(Qt::green);
        QGraphicsTextItem *rocketText = scene->addText("Rocket");
        rocketText->setPos(0, 140);
        rocketText->setDefaultTextColor(Qt::red);
    }

    bool eventFilter(QObject *, QEvent *event) {
        if (event->type() == QEvent::GraphicsSceneMouseMove) {
            const QGraphicsSceneMouseEvent *mouseEvent = static_cast<QGraphicsSceneMouseEvent*>(event);
            mPlayer->setRotation(directionTo(mPlayer->sceneBoundingRect().center(), mouseEvent->scenePos()));

            qreal rocketX = mRocketLauncher->sceneBoundingRect().center().x() - mRocket->boundingRect().width() / 2;
            QPointF rocketPos(rocketX, 0);
            rocketPos = moveBy(rocketPos, mPlayer->rotation(), mRocketLauncher->boundingRect().height() - mRocket->boundingRect().height());
            mRocket->setPos(rocketPos);
            mRocket->setRotation(mPlayer->rotation());

            return true;
        }
        return false;
    }
private:
    QGraphicsScene *mScene;
    QGraphicsRectItem *mPlayer;
    QGraphicsRectItem *mRocketLauncher;
    QGraphicsRectItem *mRocket;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    QGraphicsView view;
    view.setMouseTracking(true);
    QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene;
    view.setScene(scene);

    Controller controller(scene);

    view.resize(300, 300);
    view.show();

    return app.exec();
}

#包括
QPointF moveBy（常量QPointF&pos、qreal旋转、浮动距离）
{
返回pos-QTransform（）.rotate（rotation）.map（QPointF（0，距离））；
}
浮点指向（常量QPointF和源、常量QPointF和目标）{
QPointF toTarget（target.x（）-source.x（），target.y（）-source.y（））；
浮动面目标=qRadiansToDegrees（atan2（toTarget.y（），toTarget.x（））+90.0f；
朝向目标=fmod（朝向目标，360.0f）；
如果（朝向目标<0）
朝向目标+=360.0f；
回归目标；
}
类控制器：公共QObject
{
公众：
控制器（QGraphicscene*场景）：
mScene（场景）
{
mPlayer=scene->addRect（0,0,25,25，QPen（Qt:：blue））；
mPlayer->setTransformOriginPoint（mPlayer->boundingRect（）.width（）/2，mPlayer->boundingRect（）.height（）/2）；
mRocketLauncher=scene->addRect（0,0,16,40,QPen（Qt:：green））；
mRocketLauncher->setParentItem（mPlayer）；
mRocketLauncher->setPos（mPlayer->boundingRect（）.width（）*0.9-mRocketLauncher->boundingRect（）.width（）/2，
-mRocketLauncher->boundingRect（）.height（）*0.3）；
mRocket=scene->addRect（0,0,16,20，QPen（Qt:：red））；
场景->安装事件过滤器（此）；
QGraphicsTextItem*playerText=场景->添加文本（“播放器”）；
playerText->setPos（01100）；
playerText->setDefaultTextColor（Qt:：蓝色）；
QGraphicsTextItem*rocketLauncherText=场景->添加文本（“火箭发射器”）；
rocketLauncherText->setPos（0，120）；
rocketLauncherText->setDefaultTextColor（Qt:：绿色）；
QGraphicsTextItem*rocketText=场景->添加文本（“火箭”）；
rocketText->setPos（0140）；
rocketText->setDefaultTextColor（Qt:：红色）；
}
布尔事件过滤器（QObject*，QEvent*事件）{
如果（事件->类型（）==QEvent:：GraphicsSceneMouseMove）{
const Qgraphicscenemouseevent*mouseEvent=静态（事件）；
mPlayer->setRotation（指向（mPlayer->sceneboundingdirect（）.center（），mouseEvent->scenePos（））；
qreal rocketX=mRocketLauncher->sceneboundingdirect（）.center（）.x（）-mRocket->boundingdirect（）.width（）/2；
QPointF rocketPos（rocketX，0）；
rocketPos=moveBy（rocketPos，mPlayer->rotation（），mRocketLauncher->boundingRect（）.height（）-mRocket->boundingRect（）.height（））；
mRocket->setPos（rocketPos）；
mRocket->setRotation（mPlayer->rotation（））；
返回true；
}
返回false；
}
私人：
qgraphicscene*mScene；
QGraphicsRectItem*mPlayer；
QGraphicsRectItem*mRocketLauncher；
QGraphicsRectItem*mRocket；
};
int main（int argc，char*argv[]）
{
QApplication应用程序（argc、argv）；
QGraphicsView视图；
view.setMouseTracking（true）；
Qgraphicscene*场景=新的Qgraphicscene；
视图.场景（场景）；
控制器（场景）；
视图。调整大小（300300）；
view.show（）；
返回app.exec（）；
}

我们的想法是：

设置两个项目的轮换

获取发射器和火箭左下角在全局（场景）坐标中的位置

移动火箭使正电子相等

代码：

---

回答得很好，谢谢！我已经澄清了我的问题的一部分，我注意到我没有提到，那就是：我如何在发射器内水平居中火箭？例如，如果将火箭的宽度减半：

mRocket=scene->addRect（0,0,8,20，QPen（Qt:：red））使用
QPointF（mRocketLauncher->boundingRect（）.center（）.x（），mRocketLauncher->boundingRect（）.bottom（））
（对于发射器和火箭）似乎都有效。：）
mPlayer->setRotation(directionTo(mPlayer->sceneBoundingRect().center(), 
                                 mouseEvent->scenePos()));
mRocket->setRotation(mPlayer->rotation());
QPointF launcherPos = mRocketLauncher->mapToScene(
  mRocketLauncher->boundingRect().bottomLeft());
QPointF currentRocketPos = mRocket->mapToScene(
  mRocket->boundingRect().bottomLeft());
mRocket->setPos(mRocket->pos() - currentRocketPos + launcherPos);