C++ drawMatches时OpenCv BruterForceMatcher失败

使用以下OpenCV代码，我尝试测试BruteForceMatcher并获得错误消息： OpenCV错误：cv:：drawKeypoints文件C中的断言失败（！outImage.empty（））： \buildslave64\win64\u amdocl\2\u 4\u PackSlave-win32-vc11-shared\opencv\modules\featur es2d\src\draw.cpp，第115行

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
#define MAX_PICNUM 18
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[]) {
    initModule_nonfree();
    int picNum = 2;
    Mat imgs[MAX_PICNUM];
    for (int i = 0; i < picNum; ++i) {
        stringstream ss;
        string iStr;
        ss << i;
        ss >> iStr;
        imgs[i] = imread("../" + iStr + ".jpg");
    }
    SiftFeatureDetector siftdtc;
    vector<KeyPoint> keyPointVec[MAX_PICNUM];
    for (int i = 0; i < picNum; ++i) {
        siftdtc.detect(imgs[i], keyPointVec[i]);
    }
    SiftDescriptorExtractor siftDesc;
    Mat descriptextractors[MAX_PICNUM];
    for (int i = 0; i < picNum; ++i) {
        siftDesc.compute(imgs[i], keyPointVec[i], descriptextractors[i]);
    }
    SiftDescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptor1,descriptor2;
    BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;
    vector<DMatch> matches;
    Mat img_matches;
    extractor.compute(imgs[0], keyPointVec[0], descriptor1);
    extractor.compute(imgs[1], keyPointVec[1], descriptor2);
    matcher.match(descriptor1,descriptor2,matches);
    drawMatches(imgs[0], keyPointVec[0], imgs[1], keyPointVec[1], matches, img_matches);

    cvSaveImage("matchs.jpg", &(IplImage)(img_matches));
    waitKey();
    return 0;
}

#包括
#包括
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/stitching/stitcher.hpp”
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
#定义MAX_PICNUM 18
bool try\u use\u gpu=false；
向量imgs；
字符串result\u name=“result.jpg”；
int main（int argc，char*argv[]）{
initModule_nonfree（）；
int picNum=2；
Mat imgs[MAX_PICNUM]；
对于（int i=0；iiStr；
imgs[i]=imread（“../”+iStr+“.jpg”）；
}
SiftFeatureDetector siftdtc；
向量keyPointVec[MAX_PICNUM]；
对于（int i=0；i

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似乎是drawMatches中的错误？

最好检查keyPointVec[0]或keyPointVec[1]或matches是否为空。但是看起来您的输出图像可能不是空的而不是错误，但是请更改cvSaveImage（“matchs.jpg”，&（IplImage）（img_matches））；到cv：：imwrite（“matchs.jpg”，（img_matches））；尝试一下：drawMatches（imgs[0]，keyPointVec[0]，imgs[1]，keyPointVec[1]，matches，img_matches，Scalar:：all（-1），Scalar:：all（-1），vector（），DrawMatchesFlags:：DEFAULT）；看起来关键点不应该存储在数组中，我使用了变量名，比如keyPoints1、keyPoints2，问题就解决了。谢谢