C++ freemodbus eMBRegCoilsCB功能体示例

有谁能解释一下如何在

embregcolscb（）内部使用
xMBUtilGetBits（）
和
xMBUtilSetBits（）
？我使用freemodbus作为modbus rtu从机驱动程序

我无法添加我的代码，因为它太大了，但您可以在演示中看到示例（下面的链接）。在所有示例中，
eMBRegCoilsCB（）
未填充

eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )
{
    return MB_ENOREG;
}

eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
    return MB_ENOREG;
}

编辑

如果尝试写入偏移量>0的某些位（0x15），则我的代码不工作

if ( ( usAddress >= REG_COILS_START )
    && ( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_NREGS ) )
{
    iRegIndex = ( int ) ( usAddress - usRegCoilsStart );

    switch ( eMode )
    {
        case MB_REG_READ:
        {
            while ( usNCoils > 0 )
            {
                UCHAR ucResult = xMBUtilGetBits( usRegCoilsBuf, iRegIndex, 1 );

                xMBUtilSetBits( pucRegBuffer, iRegIndex, 1, ucResult );

                iRegIndex++;
                usNCoils--;
            }

            break;
        }

        case MB_REG_WRITE:
        {                
            while ( usNCoils > 0 )
            {
                UCHAR ucResult = xMBUtilGetBits( pucRegBuffer, iRegIndex, 1 );

                xMBUtilSetBits( usRegCoilsBuf, iRegIndex, 1, ucResult );

                iRegIndex++;
                usNCoils--;
            }

            break;
        }
    }
}
else
{
    eStatus = MB_ENOREG;
}

if（（usAddress>=REG\u\u启动）
&&（usAddress+USN0）
{
UCHAR ucResult=xMBUtilGetBits（usRegCoilsBuf，iRegIndex，1）；
xMBUtilSetBits（pucRegBuffer，iRegIndex，1，ucResult）；
iRegIndex++；
(二)；
}
打破
}
案例MB_REG_写入：
{                
而（大于0）
{
UCHAR ucResult=xMBUtilGetBits（pucRegBuffer，iRegIndex，1）；
xMBUtilSetBits（usRegCoilsBuf，iRegIndex，1，ucResult）；
iRegIndex++；
(二)；
}
打破
}
}
}
其他的
{
eStatus=MB_ENOREG；
}

链接


eMBErrorCode eMBRegCoilsCB（UCHAR*pucRegBuffer、USHORT-usAddress、USHORT-usncools、eMBRegisterMode-eMode）
{
eMBErrorCode eStatus=MB_enorer；
国际索引；
如果（（usAddress>=REG\u线圈\u开始）
&&（usAddress+USN0）
{
UCHAR ucResult=xMBUtilGetBits（usRegCoilsBuf，iRegIndex，1）；
xMBUtilSetBits（pucRegBuffer，iRegIndex-（usAddress-usRegCoilsStart），1，ucResult）；
iRegIndex++；
(二)；
}
打破
}
案例MB_REG_写入：
{                
而（大于0）
{
UCHAR ucResult=xMBUtilGetBits（pucRegBuffer，iRegIndex-（usAddress-usRegCoilsStart），1）；
xMBUtilSetBits（usRegCoilsBuf，iRegIndex，1，ucResult）；
iRegIndex++；
(二)；
}
打破
}
}
}
其他的
{
eStatus=MB_ENOREG；
}
归还遗产；
}
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB（UCHAR*pucRegBuffer、USHORT-usAddress、USHORT-usncools、eMBRegisterMode-eMode）
{
eMBErrorCode eStatus=MB_enorer；
国际索引；
如果（（usAddress>=REG\u线圈\u开始）
&&（usAddress+USN0）
{
UCHAR ucResult=xMBUtilGetBits（usRegCoilsBuf，iRegIndex，1）；
xMBUtilSetBits（pucRegBuffer，iRegIndex-（usAddress-usRegCoilsStart），1，ucResult）；
iRegIndex++；
(二)；
}
打破
}
案例MB_REG_写入：
{                
而（大于0）
{
UCHAR ucResult=xMBUtilGetBits（pucRegBuffer，iRegIndex-（usAddress-usRegCoilsStart），1）；
xMBUtilSetBits（usRegCoilsBuf，iRegIndex，1，ucResult）；
iRegIndex++；
(二)；
}
打破
}
}
}
其他的
{
eStatus=MB_ENOREG；
}
归还遗产；
}
试试这个。为了简化地址魔法，我设置了REG\u coups\u START=0。但即使在读写时偏移量>0，它也适用于我

uint8_t modbus_CS[10];
#define TABLE_CS_SIZE ( sizeof(modbus_CS) * sizeof(modbus_CS[0]) )

eMBErrorCode eMBRegCoilsCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
    USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode)
{
    usAddress -= 1; /* to c-style address */

    /* check if we away of table size */
    if (usAddress + usNCoils > TABLE_CS_SIZE) {
        return MB_ENOREG;
    }

    switch (eMode)
    {
        case MB_REG_WRITE:
            for (int i = 0; i < usNCoils; i++) {
                UCHAR wbit = xMBUtilGetBits(pucRegBuffer, i, 1 );
                xMBUtilSetBits( modbus_CS, usAddress+i, 1, wbit );
            }
            break;
        case MB_REG_READ:
            for (int i = 0; i < usNCoils; i++) {
                UCHAR rbit = xMBUtilGetBits( modbus_CS, usAddress+i, 1 );
                xMBUtilSetBits( pucRegBuffer, i, 1, rbit );
            }
            break;
    }

    return MB_ENOERR;
}

uint8_t modbus_CS[10]；
#定义表格大小（sizeof（modbus_CS）*sizeof（modbus_CS[0]））
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB（UCHAR*pucRegBuffer，USHORT-usAddress，
USHORT（电子注册模式eMode）
{
usAddress-=1；/*到c样式的地址*/
/*检查一下我们是否有超出桌子尺寸的地方*/
if（usAddress+USNCOOLS>表格大小）{
返回MB_ENOREG；
}
开关（eMode）
{
案例MB_REG_写入：
对于（int i=0；i<0；i++）{
UCHAR wbit=xMBUtilGetBits（pucRegBuffer，i，1）；
xMBUtilSetBits（modbus_CS，usAddress+i，1，wbit）；
}
打破
案例MB_REG_读取：
对于（int i=0；i<0；i++）{
UCHAR rbit=xButilgetbits（modbus_CS，usAddress+i，1）；
xmbutilsetbit（pucRegBuffer，i，1，rbit）；
}
打破
}
返回MB_enorer；
}
试试这个。为了简化地址魔法，我设置了REG\u coups\u START=0。但即使在读写时偏移量>0，它也适用于我

uint8_t modbus_CS[10];
#define TABLE_CS_SIZE ( sizeof(modbus_CS) * sizeof(modbus_CS[0]) )

eMBErrorCode eMBRegCoilsCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
    USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode)
{
    usAddress -= 1; /* to c-style address */

    /* check if we away of table size */
    if (usAddress + usNCoils > TABLE_CS_SIZE) {
        return MB_ENOREG;
    }

    switch (eMode)
    {
        case MB_REG_WRITE:
            for (int i = 0; i < usNCoils; i++) {
                UCHAR wbit = xMBUtilGetBits(pucRegBuffer, i, 1 );
                xMBUtilSetBits( modbus_CS, usAddress+i, 1, wbit );
            }
            break;
        case MB_REG_READ:
            for (int i = 0; i < usNCoils; i++) {
                UCHAR rbit = xMBUtilGetBits( modbus_CS, usAddress+i, 1 );
                xMBUtilSetBits( pucRegBuffer, i, 1, rbit );
            }
            break;
    }

    return MB_ENOERR;
}

uint8_t modbus_CS[10]；
#定义表格大小（sizeof（modbus_CS）*sizeof（modbus_CS[0]））
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB（UCHAR*pucRegBuffer，USHORT-usAddress，
USHORT（电子注册模式eMode）
{
usAddress-=1；/*到c样式的地址*/
/*检查一下我们是否有超出桌子尺寸的地方*/
if（usAddress+USNCOOLS>表格大小）{
返回MB_ENOREG；
}
开关（eMode）
{
案例MB_REG_写入：
对于（int i=0；i<0；i++）{
UCHAR wbit=xMBUtilGetBits（pucRegBuffer，i，1）；
xMBUtilSetBits（modbus_CS，usAddress+i，1，wbit）；
}
打破
案例MB_REG_读取：
对于（int i=0；i<0；i++）{
UCHAR rbit=xButilgetbits（modbus_CS，usAddress+i，1）；
xmbutilsetbit（pucRegBuffer，i，1，rbit）；
}
打破
}
返回MB_enorer；
}