有人能解释一下这行代码的意思吗？ pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud）； P> >有人能解释一下吗？ < P>总之，您需要更多的使用C++的经验来使用这个库，但是：

1-可能

pcl'

是您包含的库的名称空间

2-

是模板类型

3-

cloud

是您的对象的一个示例

4-

new

为

pcl:：PointCloud

分配内存，并将指针发送到

cloud

构造函数参数

pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud）；
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

cloud

是一个变量-名称

Ptr

意味着它是一个指向

PointCloud

的（可能是“智能”）指针，听起来像某种3D点容器，用原始指针（从

new

）初始化为默认构造的

点云

。这可能意味着“云”中还没有任何点

pcl:：

前缀表示您的“点云库”位于名为

pcl

的

命名空间中（如果查看库的头文件，可能大部分文件将被
命名空间pcl{…}
）

之后，您可以使用“
cloud->
function\u name
（
args…
）
”在云上执行操作-检查云类型或文档中是否有可用的函数、数据成员等。
可能
pcl'
是您包含的库的名称空间。您有什么疑惑吗？
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);