C++ 基于形状C++；。OPENCV

此处的彩色图像：此处的多边形近似图像：\n

我得到了54块拼图，我想用每个拼图的形状来解决这些拼图

我所做的是：

从背景中分割每一块

获取精明的边缘和轮廓

应用多边形近似 现在，我想应用凸面外壳，但我不知道如何使用opencv获得每个工件的凸面和凹面

puzzle.input_image.copyTo(input_copy);
cvtColor(puzzle.input_image,input_image_gray,CV_RGB2GRAY);   // convert to gray.
Mat thresholded_image=puzzle.get_thresholded_image(input_image_gray);
imshow("thresholded",thresholded_image);
Mat floodfill_image=puzzle.floodfill(thresholded_image);
contours=puzzle.get_contours(floodfill_image);
puzzle.get_puzzle_pieces(thresholded_image,input_copy);

for(int i=0; i< puzzle.pieces_color.size() ; i++){
    Mat temp = Mat::zeros(puzzle.pieces_color.at(i).rows,puzzle.pieces_color.at(i).cols,CV_8U);
    Mat temp2= Mat::zeros(puzzle.pieces_color.at(i).rows,puzzle.pieces_color.at(i).cols,CV_8U);
    Mat temp3= Mat::zeros(puzzle.pieces_color.at(i).rows,puzzle.pieces_color.at(i).cols,CV_8U);
    cvtColor(puzzle.pieces_color[i],temp,CV_RGB2GRAY);
    temp2=puzzle.get_thresholded_image(temp);
    puzzle.pieces_binary.push_back(temp2);
    temp3=puzzle.get_canny(temp2);
    imshow("temp2",temp3);
    imwrite("temp2.jpg",temp3);
    // getting the contours. 
    contours=puzzle.get_contours(temp2);
    for(int c=0; c< contours.size() ; c++){     // poly approxamiation for all the contours for every piece. 
            std::vector<cv::Point> poly;
            cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[c]),poly,5,true); 
             // Iterate over each segment and draw it
            std::vector<cv::Point>::const_iterator itp= poly.begin();
             while (itp!=(poly.end()-1)) {
            cv::line(temp2,*itp,*(itp+1),cv::Scalar(255),2);
                 ++itp;
        }
        // last point linked to first point
         cv::line(temp2,*(poly.begin()),*(poly.end()-1),cv::Scalar(255),2);
    }

puzzle.input\u image.copyTo（input\u copy）；
CVT颜色（拼图。输入_图像，输入_图像_灰色，CV_RGB2灰色）；//转换成灰色。
Mat Threshold_image=拼图。获取_Threshold_image（输入_image_gray）；
imshow（“阈值化”，阈值化图像）；
Mat floodfill_image=puzzle.floodfill（阈值化_图像）；
等高线=拼图。获取等高线（泛光填充图像）；
拼图。获取拼图块（阈值图像，输入副本）；
对于（int i=0；i

有什么帮助吗？

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谢谢。

一些图像和一段代码可能有助于更快地获得答案…@tfv图像和代码已添加。谢谢您的帮助。您希望使用凸面外壳实现什么？使用凸面外壳，我假设我可以测量拼图的凹面有多深，或凸面有多高。因此我可以将拼图的一侧与凹面与另一面有凸面。@MidhunHarikumarSome图像和一段代码可能有助于更快地获得答案…@tfv图像和代码已添加。感谢帮助。您希望使用凸面外壳实现什么？使用凸面外壳，我假设我可以测量凹面的深度或凸面的高度拼图。所以我可以将拼图的一面用凹面匹配，另一面用凸面匹配。@MidhunHarikumar