C++ 更改单个.cpp文件后高效地重新编译opencv

我一直在尝试修改opencv，但不知道如何在ubuntu 14.04上高效编译。为了让我的新代码编译并使用python中的cv2.so文件（导入cv2），我通常需要取消构建目录，进行cmake、make、make安装，然后手动将cv2.so复制到/usr/lib目录。有什么方法可以避免每次我在实际更改的单个.cpp文件中调整一些小的内容时重新编译整个shebang（大约20分钟）？

您可以更改makefile，首先将

.c

文件编译为对象文件，然后将所有对象文件编译为

。因此，如果尚未完成，则可以使用cmake，使用似乎是自动生成的CMakelists.txt。我从来没有编辑过这样的，如果有人有具体的经验，请告诉我。