C++ Qt两个串行端口发送和接收

在我的主类

main窗口中有两个类
Foo
的对象，它们使用两个FTDI转接板之间的串行连接来读取和写入串行数据。我已经通过终端检查了这个设置，它工作正常

在我的主类中，我试图将QByteArray从
FooA
发送到
FooB
，但在执行
testConnection（）
时，
received
为空。我已经检查了与FooB端口并行连接的附加FTDI分支的串行连接，我在终端中看到数据仅由FooA在退出
testConnection（）
时发送。如果我再次执行该函数，
received
列表中填充了字符串
“Test”
。单击按钮时将调用该插槽

我曾尝试在
m_serial->readyRead
ist启动时从
FooB
发出信号，并将其连接到
main窗口中的另一个插槽，但问题仍然存在

我是否在这里遗漏了什么，或者我如何解决这个问题而不必点击两次来接收消息

Foo类看起来像这样：

#include <QSerial>

class Foo : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    Foo();
    ~Foo();

    void writeData(const QByteArray &data);
    QString readData();

private:
    QWidget *m_parent;
    QSerialPort *m_serial;
};    

void DataLink::writeData(const QByteArray &data)
{
    m_serial->clear();
    m_serial->write(data);
}

QString DataLink::readData()
{
    m_serial->waitForReadyRead(1500);
    return QString(m_serial->readAll()).simplified();
}

#包括
Foo类：公共QoObject
{
Q_对象
公众：
Foo（）；
~Foo（）；
无效写入数据（常量QByteArray和数据）；
QString readData（）；
私人：
QWidget*m_家长；
QSerialPort*m_系列；
};    
void DataLink:：writeData（常量QByteArray和数据）
{
m_串行->清除（）；
m_串行->写入（数据）；
}
QString DataLink:：readData（）
{
m_serial->waitForReadyRead（1500）；
返回QString（m_serial->readAll（））.simplified（）；
}

MainWindow类的外观如下所示：

#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include "foo.h"

namespace Ui
{
    class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void testConnection();

private:
    Ui::MainWindow *ui = nullptr;
    Foo *fooA = nullptr;
    Foo *fooB = nullptr;
};

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), fooA(new Foo()), fooB(new Foo())
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::testConnection()
{
    fooA->writeData("Test");
    QString received = fooB->readData();
    QDebug() << received << endl;
}

#包括
#包括
#包括“foo.h”
名称空间用户界面
{
类主窗口；
}
类主窗口：公共QMainWindow
{
Q_对象
公众：
显式主窗口（QWidget*parent=nullptr）；
~main窗口（）；
专用插槽：
void testConnection（）；
私人：
Ui:：MainWindow*Ui=nullptr；
Foo*fooA=nullptr；
Foo*fooB=nullptr；
};
主窗口：：主窗口（QWidget*父窗口）
：QMainWindow（父级）、ui（新ui:：MainWindow）、fooA（新Foo（））、fooB（新Foo（））
{
用户界面->设置用户界面（此）；
}
MainWindow:：~MainWindow（）
{
删除用户界面；
}
void MainWindow:：testConnection（）
{
fooA->writeData（“测试”）；
QString received=fooB->readData（）；
QDebug（）我查看了hyde的评论，并通过一个解决方法解决了这个问题：在退出
testConnection之前，我启动一个计时器，执行一个插槽来读取串行数据，这个解决方案会有一个小的延迟，并且不会太多地阻塞GUI。
如果不仔细查看代码，请尝试使用信号和插槽，不要使用waitFGUI应用程序中的orXxxxx方法（至少不是主线程）。更具体地说，因为您遇到了问题：将QSerialPort的每个信号连接到一个插槽，并将调试打印添加到所有插槽中。这将帮助您了解发生了什么，以便使其正常工作。