四边形的二维旋转 我正在使用C++编写一个基本的仿真程序，我有一个使用OpenGL的渲染器。我在屏幕上渲染四边形，这些四边形在模拟中具有动态位置。我的目标是在四边形在模拟中移动时更改其方向。对于每个四边形，我有一个变量（m_Rotation），它保存它的当前旋转，我使用三角学计算所需的旋转，并将值放入变量（m_ProjectedRotation）中。在渲染循环中，我使用以下代码更改运动中的方向： if(abs(m_ProjectedRotation - m_Rotation)>5.0f) { if ((360.0f - m_Rotation + m_ProjectedRotation) > (m_ProjectedRotation - m_Rotation)) { m_Rotation += 5.0f; if (m_Rotation > 360) { m_Rotation = fmod(m_Rotation, 360); } } else { m_Rotation -= 5.0f; } }

我希望四边形根据最近的角度旋转自身（例如，如果当前角度为330，目标角度为30，则四边形应增加其角度直到达到30，而不是在达到30后减少角度。因为其旋转角度较小）。在某些情况下，我的四边形会逆时针旋转，即使顺时针旋转也会缩短旋转时间，反之亦然。我相信轮换的条件是：

(360.0f - m_Rotation + m_ProjectedRotation) > (m_ProjectedRotation - m_Rotation)

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应该是不同的，以显示所需的行为。然而，我想不出来。如何更新此代码以获得所需内容？

我认为正确的解决方案如下：

让我们把这两个角度称为

从

和

到

。根据你的问题，我假设两者都是正数。有两种情况：

• 从到的绝对距离小于180。
  这意味着从

  到-from

  的度数比从另一个方向的度数要少，这是您应该选择的方式。
  在这种情况下，您应该按

  符号（从）*deltaRotation

  旋转，其中

  符号（x）

  =1，如果x>0，则为-1。要了解sign函数的需要，请查看以下两个示例，其中

  |To-from

  <180：
  • 从=10到=20。to-from=10>0，因此应该增加旋转
  • 从=20到=10。到-from=-10<0，应该减少旋转

• | to-from |

  大于180。在这种情况下，方向应该是相反的，并且你应该旋转

  -符号（形成）*三角旋转

  ，注意减号。您也可以将其表示为

  符号（从到）*deltaRotation

  ，将

  从

  和

  交换到

  ，但为了明确起见，我还是保留了它们。
  • 从=310到=10。然后，to-from=-300<0，应该增加旋转（形式上，-sign（to-from）=-sign（-300）=-1）=1）
  • 从=10到=310。然后，为了-from=300>0，应该减少旋转（形式上，-sign（to-from）=-sign（300）=-1）

在C++中编写这个函数，可以将这个逻辑封装在这样的函数中：

int shortErrorStationSign（浮点从，浮点到）{
if（fabs（to-from）0-1:-1；
}
从>0返回到-1:1；
}

您将这样使用它：

m_旋转+=5.0f*短路旋转信号（m_旋转，m_投影旋转）；
m_旋转=fmod（m_旋转+360,360）；

最后一行的目标是规范化负角度和大于360的角度

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（在我看来，这更多的是一个数学问题，而不是一个关于opengl的问题。）

我会这样做：

auto diff = abs(m_ProjectedRotation - m_Rotation);
if(diff > 5.0f)
{   
    diff = fmod(diff, 360.0f); 
    auto should_rotate_forward = (diff > 180.0f) ^ (m_ProjectedRotation > m_Rotation);
    auto offset = 360.0f + 5.0f * (should_rotate_forward ? 1.0f : -1.0f);
    m_Rotation = fmod(m_Rotation + offset, 360.0f);            
}

diff

是旋转的绝对角度。然后通过执行

diff=fmod（diff，360.0f）

使其处于[0；360]范围内

是否应向前旋转

确定是否应减小或增大当前角度。注意

^

是异或操作

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offset

基本上是

-5.0

或

5.0

取决于条件，但也有

+360.0f

，因此如果例如

m_Rotation==1.0

和

offset=-5.0

so

fmod（m_Rotation+offset，360.0f）

将是

-4.0

，而您需要

356.0

，因此您添加了完整的360度旋转，在

fmod

之后，一切都是积极的，在[0；360）范围内

非常感谢。您的回答解决了问题。Opengl标记已按照您的建议从问题中删除。非常感谢您的帮助。