C++ 如何只向opengl发送新数据而不丢失以前的数据？

我正在处理需要使用opengl渲染的点云数据。我每帧得到一个新的数据点向量。我希望能够缓存以前发送到opengl的数据，并且只向其发送最新的帧数据。我怎样才能做到

我做了一些搜索，发现了这个想法：

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但看起来它最终在新的缓冲区中发送以前的和新的数据，而不是缓存和只发送最新的数据。所以我不确定这是不是最好的方法。如果我错了，请纠正我，或者建议其他方法。

因此，您在CPU内存中存储了一些数据，并将更多数据附加到此存储中。然后您只想将附加的数据发送到GPU，而不是整个缓冲区

您的代码示例与此任务无关，因为

glCopyBufferSubData

再次将数据从GPU内存中的一个位置复制到GPU内存中的另一个位置

您需要组合使用

glBufferData

和

glBufferSubData

glBufferData

在GPU中分配内存，并可选择对其进行初始化

glBufferSubData

将一些数据写入已分配的GPU缓冲区。您可以将代码> > GLPUBER DATABOS/CODE>作为C的代码> Malc C <代码>或C++ >代码>新< /C> >，而<>代码> GLPUBER子数据< /C> >是一个特殊版本的C MeMCPY或C++ >代码> STD:：更准确地说，

glBufferSubData

是从CPU到GPU的

memcpy

，而

glCopyBufferSubData

是从GPU到GPU的

memcpy

怎么把它们一起煮？与C中的方法相同。在初始化时（程序启动时）调用

glBufferData

一次，在需要追加数据时调用

glBufferSubData

。一定要分配足够的空间！由

glBufferData

分配的缓冲区以及

malloc

ed缓冲区不会增长。使用

glBufferSubData

溢出缓冲区会导致未定义的行为，并可能导致应用程序崩溃

尝试预测缓冲区的空间需求，仅当数据不适合缓冲区时才调用

glBufferData

请记住，使用已分配的缓冲区绑定调用

glBufferData

，将取消分配现有缓冲区并创建一个新的缓冲区

glBufferSubData

不会重新分配缓冲区，但会覆盖已经存在的数据

让我用C翻译来说明：

glGenBuffers(..., buf); // float* buf;
glBindBuffer(buf); // Tell opengl that we will use buf pointer, no analog in C.
glBufferData(/*non-null pointer*/); // buf = malloc(/*..*/); memcpy(to_gpu, from_cpu);
glBufferData(/*another non-null pointer*/); // free(buf); buf = malloc(/*..*/); memcpy(to_gpu, from_cpu);
glBufferSubData(...); // memcpy(to_gpu, from_cpu);

意识形态方法 您需要的是：

glGenBuffers(..., buf); // float* buf;
glBindBuffer(buf); // Tell opengl that we will use buf pointer, no analog in C.

// Initialization
glBufferData(/*non-null pointer*/); // buf = malloc(/*..*/); memcpy(to_gpu, from_cpu);

// Hot loop
while (needToRender) {
    if(needToAppend) {
        if (dataDoesNotFit) glBufferData(...); // Reallocate, same buffer name
        else glBufferSubData(...); // memcpy(to_gpu, from_cpu);
    }
}

在这里，我们只是偶尔重新分配内存，当我们需要附加一些东西并且缓冲区太小时

其他办法 我建议使用

glBufferData

重新分配，因为CPU上的单个缓冲区中已经有了所有数据。如果没有（即GPU上有一块数据，CPU上有另一块数据，但不是在一起），可以使用

glCopyBufferSubData

重新分配：

glBufferData(/*alloc new_gpu_buffer*/);
glCopyBufferSubData(/*from old_gpu_buffer to new_gpu_buffer*/);
glDeleteBuffers(/*old_gpu_buffer*/);
glBufferSubData(/*from_cpu_buffer to new_cpu_buffer*/)p; // Add some new data from CPU.

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另一种更新GPU数据的方法是将其发送到CPU，所以您只需通过指针访问GPU内存。它可能很慢（阻塞缓冲区、暂停管道），并且仅在特殊情况下有用。如果您知道自己在做什么，请使用它。

由于OpenGL是一种专注于绘图的API（暂时忽略计算着色器），并且在绘制场景时，通常从空画布开始，您必须在整个时间跨度内保留完整的点云数据积压，您希望能够重新绘制

假设对于大量的点云数据，重新绘制整个集合可能需要一些时间，某种形式的cachine可能看起来是合理的。但让我们先做一些信封背面的计算：

如今，典型的GPU完全能够以超过10^9个顶点/秒的速度执行完整的顶点设置（20年前，GPU已经能够以20·10^6个顶点/秒的速度执行某些操作）。您典型的计算机显示少于10·10^6像素。因此，由于鸽子洞原理，如果你要画超过10·10^6点，你要么产生了严重的透支，要么填满了大部分像素；实际上，它将介于两者之间

但正如我们已经看到的，GPU能够以交互帧速率绘制那么多点。再画一张，很可能会填满你的屏幕或者阻塞数据

如果您希望整个过程保持可读性，则需要某种形式的数据退役。对于任何大小的可读点云，您的GPU都可以很好地重新绘制整个内容

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考虑到数据退役的需要，我建议您分配一个大的缓冲区，在逐出之前能够在其生命周期内保存一整套点，并将其用作循环循环缓冲区：在新数据到达时有一个偏移量（使用

glBufferSubData

），在边缘处，您可能需要将其分为两个调用，将最新的书写索引作为一个统一的索引传递，以按年龄淡出点，然后只需提交一个

glpaurements

调用，即可一次性提取该缓冲区的全部内容。

@Sergey我不知道如何计算

dataDoesNotFit

@leehuang这取决于您的决定。例如，您知道您使用initial

glBufferData

分配了N个字节的缓冲区，并使用

std:：vector data

对其进行了初始化，其中

data.size（）

。现在您需要附加

std:：vector moreData

。因此，将

dataDoesNotFit

计算为

const bool dataDoesNotFit=data.size（）+moreData.size（）>N我真的不知道如何在创建vbo时明确提到缓冲区的大小。您能提供一些代码来分配特定大小的vbo吗？@leehuang:要初始化缓冲区对象，您可以使用
glBufferData
（可调整大小的缓冲区）或
glBufferStorage
（固定大小的缓冲区–我建议这样做）。这两个函数都有一个
size
参数，这就是您要查找的参数。但是size变量不是s吗
glBufferData(/*alloc new_gpu_buffer*/);
glCopyBufferSubData(/*from old_gpu_buffer to new_gpu_buffer*/);
glDeleteBuffers(/*old_gpu_buffer*/);
glBufferSubData(/*from_cpu_buffer to new_cpu_buffer*/)p; // Add some new data from CPU.