C++ OpenGL EGL在docker中的eglGetDisplay处返回0x300c（EGL_BAD_参数）

我试图运行一个简单的示例，在docker容器中设置EGL上下文。但是，我一直收到以下错误消息：

Detected 0 devices
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  EGL error 0x300c at eglGetDisplay
Aborted

基本上，

eglquerydevicext

返回0，

eglGetPlatformDisplayEXT

返回错误代码

0x300c（EGL\u BAD\u参数）

我试过：

MacBookPro上的Ubuntu 16.04 docker

Ubuntu16.04 docker安装在带有Nvidia GPU的Ubuntu16.04服务器上

在这些docker环境中，我使用

apt get install libgl1 mesa dev

和

apt get install libgl1 mesa dev

安装了

openGL

和

ELG

。CMake可以找到组件

GL:：GL

和

EGL:：EGL

我尝试了手动链接到

libEGL.so

，也尝试了在CMake中使用

find_package

这快把我逼疯了！我不明白为什么EGL不能检测设备？如何解决此错误

这是我的全部代码。我还尝试了

EGLDisplay eglDpy=eglGetDisplay（EGL\u DEFAULT\u DISPLAY）这给了我同样的错误。谢谢

#include <EGL/egl.h>
#include <EGL/eglext.h>


void assertEGLError(const std::string& msg) {
    EGLint error = eglGetError();

    if (error != EGL_SUCCESS) {
        std::stringstream s;
        s << "EGL error 0x" << std::hex << error << " at " << msg;
        throw std::runtime_error(s.str());
    }
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    // 1. Initialize EGL
//    EGLDisplay eglDpy = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);

    int deviceID = 0;  // TODO hardcode

    EGLDisplay eglDpy;
    EGLConfig config;
    EGLContext context;
    EGLint num_config;

    static const int MAX_DEVICES = 16;
    EGLDeviceEXT eglDevs[MAX_DEVICES];
    EGLint numDevices;

    PFNEGLQUERYDEVICESEXTPROC eglQueryDevicesEXT =
            (PFNEGLQUERYDEVICESEXTPROC)eglGetProcAddress("eglQueryDevicesEXT");

    eglQueryDevicesEXT(MAX_DEVICES, eglDevs, &numDevices);
    printf("Detected %d devices\n", numDevices);
    PFNEGLGETPLATFORMDISPLAYEXTPROC eglGetPlatformDisplayEXT =
            (PFNEGLGETPLATFORMDISPLAYEXTPROC)eglGetProcAddress("eglGetPlatformDisplayEXT");

    // Choose device by deviceID
    eglDpy = eglGetPlatformDisplayEXT(EGL_PLATFORM_DEVICE_EXT, eglDevs[deviceID], nullptr);

    assertEGLError("eglGetDisplay");

    return 0;
}

#包括
#包括
void assertegleror（const std:：string和msg）{
EGLint error=eglGetError（）；
如果（错误！=EGL_成功）{
std:：strings；
天啊，我终于解决了这个问题。原来我链接到了服务器上的错误库

我在这篇文章中找到了答案：

关键是链接到
/usr/lib/nvidia-410/
中的库，而不是系统默认的
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so

新的
CMake
有效：

target_link_libraries(sandbox PRIVATE /usr/lib/nvidia-410/libEGL.so)
target_link_libraries(sandbox PRIVATE /usr/lib/nvidia-410/libGLX.so)
target_link_libraries(sandbox PRIVATE /usr/lib/nvidia-410/libOpenGL.so)

以前，我使用CMake的
findOpenGL
搜索链接库，但不起作用

find_package(OpenGL REQUIRED COMPONENTS OpenGL EGL GLX)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})
if(OPENGL_FOUND)
   message("Found OpenGL in the current environment!")
else()
   message("Error: No OpenGL found.")
endif()

message("OpenGL include dirs" )
message("${OPENGL_INCLUDE_DIR}")
message("EGL include dirs" )
message("${OPENGL_EGL_INCLUDE_DIRS}")

if (OpenGL_EGL_FOUND)
   message("EGL Found!")
else()
   message("EGL Not Found!")
endif()

message(${OPENGL_egl_LIBRARY})
message(${OPENGL_glx_LIBRARY})
message(${OPENGL_opengl_LIBRARY}

再次注意，这不起作用！！

/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so