C++ 在Qt中注册自定义元类型的别名

我在我的

datamodel.h

头文件中有一个简单的自定义类型

XyztReal

及其别名：

#ifndef IMUCONTROLLERDATAMODEL_H
#define IMUCONTROLLERDATAMODEL_H

#include <QMetaType>

namespace imu_controller {
namespace data {

// some code

struct __attribute__((__packed__)) XyztReal {
    qreal x ;
    qreal y ;
    qreal z ;
    qreal ts;
};

typedef XyztReal GyrReal;
typedef XyztReal AccReal;
typedef XyztReal MagReal;

void registerTypes();

}
}

Q_DECLARE_METATYPE(imu_controller::data::XyztReal)

#endif // IMUCONTROLLERDATAMODEL_H

因此，我在程序中的适当位置调用此函数，并尝试在不同线程中连接某些对象的信号/插槽，如下所示：

Qt::ConnectionType ct = static_cast<Qt::ConnectionType>(Qt::BlockingQueuedConnection | Qt::UniqueConnection);
connect(data_ctrl, &imu_controller::DataController::gyrRealReady, this, &MainWindow::someSlot, ct);

qRegisterMetaType<AccReal >("data::AccReal");

其中，信号/插槽具有

imu\u控制器：：数据：：GyrReal

参数类型，但程序不工作，调试程序打印：

QObject:：connect:无法对类型为“imu\U controller:：data:：Gyreal”的参数排队 （确保使用qRegisterMetaType（）注册了“imu\U控制器：：数据：：GyrReal”。）

对于所有

XyztReal

别名类型

重要提示： 如果

imu\u controller:：DataController

类信号类型更改为

XyztReal

类型，则该程序工作

PS: 我认为问题出在类型注册上。

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我阅读了qt文档和几个主题，但没有找到解决方案或任何示例。

据我所知，

qRegisterMetaType

的

const char*typeName

参数在这里非常必要。它还需要名称空间方面的一致性

假设您的

DataController

类中有此信号：

signals:
    void some_signal(data::AccReal);

由于类位于

imu\u controller

名称空间中，因此只需在参数类名称之前添加

data

名称空间

现在，在您的

registerTypes

函数中，它应该像这样注册：

Qt::ConnectionType ct = static_cast<Qt::ConnectionType>(Qt::BlockingQueuedConnection | Qt::UniqueConnection);
connect(data_ctrl, &imu_controller::DataController::gyrRealReady, this, &MainWindow::someSlot, ct);

qRegisterMetaType<AccReal >("data::AccReal");

奇怪的是，如果你有

using WhatEver = imu_controller::data::AccReal;

在某个地方，你可以

signals:
    void some_signal(WhatEver);

只要你有

 qRegisterMetaType<AccReal >("WhatEver");

qRegisterMetaType（“任意”）；

总结一下，您的注册函数可以是：

QString aliases[] = {"XyztReal", "GyrReal", "AccReal", "MagReal" };
for(auto a : aliases)
{
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());

    a.prepend("data::");
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());

    a.prepend("imu_controller::");
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());
}

QString别名[]={“XyztReal”、“GyrReal”、“acreal”、“MagReal”}；
用于（自动a：别名）
{
qRegisterMetaType（a.toLatin1（））；
a、 前置（“数据：”）；
qRegisterMetaType（a.toLatin1（））；
a、 前置（“imu\U控制器：：”；
qRegisterMetaType（a.toLatin1（））；
}

---

i、 e.您可以多次注册

XyztReal

，每种可能的名称空间组合对应一个别名。

是的，谢谢。需要明确的是，

const char*typeName

应该始终包含完整的

命名空间

路径？我的信号为

imu\u控制器：：数据：：增量

QString aliases[] = {"XyztReal", "GyrReal", "AccReal", "MagReal" };
for(auto a : aliases)
{
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());

    a.prepend("data::");
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());

    a.prepend("imu_controller::");
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());
}