C++ 如何通过在opencv c+中删除图像中的一些已知点来隔离对象+；

这可能是显而易见的，但请原谅我，因为我在这方面很新。我有一个项目，提取一些轨道，我已经做了。项目的第二部分是检测图像中的人类，我也这样做了，但我在这张图像中也有地面点，因为我有这个地面点作为点的向量，我试图用这些点和我卡住的地方创建一个面具。我首先使用“unique”函数删除了重复点，现在我尝试使用预定义的“sort”函数对点进行排序，但我一直收到一个错误。排序代码示例为：

struct contour_sorter // 'less' for contours
{
    bool operator ()(const vector<Point> &a,const vector<Point> &b )
    {
        Rect ra(boundingRect(a));
        Rect rb(boundingRect(b));
        // scale factor for y should be larger than img.width
        return ( (ra.x + 1000*ra.y) < (rb.x + 1000*rb.y) );
    }
};

vector<Point> requiredPoints;

unique(requiredPoints.begin(), requiredPoints.end() );
// apply it to the contours:
std::sort(requiredPoints.begin(), requiredPoints.end(), contour_sorter());

struct contour\u分拣机//“less”用于轮廓
{
布尔运算符（）（常量向量&a、常量向量&b）
{
Rect-ra（boundingRect（a））；
Rect-rb（boundingRect（b））；
//y的比例因子应大于img.width
回报率（（基准日x+1000*基准日）<（基准日x+1000*基准日））；
}
};
所需向量点；
唯一（requiredPoints.begin（），requiredPoints.end（））；
//将其应用于轮廓：
std:：sort（requiredPoints.begin（）、requiredPoints.end（）、contour_sorter（））；

错误是：

参数1没有从“cv:：Point_u2;”到“const”的已知转换 标准：：向量>&'

有没有更好的方法来实现我的目标？我只想检测对象，将每个对象放在一个矩形中，然后找到到摄影机的距离。现在我只需要执行形态学操作中的斑点。谢谢

可以通过链接查看图像

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为什么要对点进行排序，并提供一个示例输入图像会有所帮助，因为我将几个点推入点向量中，它们没有排序……我的想法是，如果它们排序，我可以使用“drawcontour”功能。我已添加了一个到图像的链接